CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.
I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .
Risultati finali
Interim Data Management Plan - v1; based on the DMP information of D1.2.
This deliverable will provide the literature review on HRI aspects relevant to MANIBOT and describe the plan and results for the safety, trustworthiness and dependability factors analysis (version 1). D2.3 is connected to task 2.3
Report on pilot Specification and pilot sites preparation - v1 (si apre in una nuova finestra)This deliverable will describe the first version of the report on the lab and pilot sites preparation; two versions foreseen, one public and one confidential version. D7.2 is connected to task 7.2
Dissemination and communication plan - v1 (si apre in una nuova finestra)This deliverable will provide the first version of the dissemination and communication plan. D8.1 is connected to task 8.1
System testing and demonstration plan - v1 (si apre in una nuova finestra)This deliverable will describe the first version of the system testing and demonstration plan. D7.1 is connected to task 7.1
This deliverable will provide the MANIBOT web portal. D8.2 is connected to task 8.2.
Pubblicazioni
Autori:
Philipp Ausserlechner, David Haberger, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze
Pubblicato in:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA57147.2024.10611464
Autori:
Snehal Jauhri, Sophie Lueth, Georgia Chalvatzaki
Pubblicato in:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA57147.2024.10610714
Autori:
Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Pubblicato in:
Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Editore:
ACM
DOI:
10.1145/3610978.3640670
Autori:
Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Pubblicato in:
Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Editore:
ACM
DOI:
10.1145/3610978.3640738
Autori:
Snehal Jauhri, Ishikaa Lunawat, Georgia Chalvatzaki
Pubblicato in:
Robotics: Science and Systems XX, 2024
Editore:
Robotics: Science and Systems Foundation
DOI:
10.15607/RSS.2024.XX.046
Autori:
Haoran Li; Saekwang Nam; Zhenyu Lu; Chenguang Yang; Efi Psomopoulou; Nathan F. Lepora
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3387111
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