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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS

Advancing the physical intelligence and performance of roBOTs towards human-like bi-manual objects MANipulation

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Data Management Plan - v1 (si apre in una nuova finestra)

Interim Data Management Plan - v1; based on the DMP information of D1.2.

Trustworthiness and dependability analysis - v1 (si apre in una nuova finestra)

This deliverable will provide the literature review on HRI aspects relevant to MANIBOT and describe the plan and results for the safety, trustworthiness and dependability factors analysis (version 1). D2.3 is connected to task 2.3

Report on pilot Specification and pilot sites preparation - v1 (si apre in una nuova finestra)

This deliverable will describe the first version of the report on the lab and pilot sites preparation; two versions foreseen, one public and one confidential version. D7.2 is connected to task 7.2

Dissemination and communication plan - v1 (si apre in una nuova finestra)

This deliverable will provide the first version of the dissemination and communication plan. D8.1 is connected to task 8.1

System testing and demonstration plan - v1 (si apre in una nuova finestra)

This deliverable will describe the first version of the system testing and demonstration plan. D7.1 is connected to task 7.1

MANiBOT Web Portal (si apre in una nuova finestra)

This deliverable will provide the MANIBOT web portal. D8.2 is connected to task 8.2.

Pubblicazioni

ZS6D: Zero-shot 6D Object Pose Estimation using Vision Transformers (si apre in una nuova finestra)

Autori: Philipp Ausserlechner, David Haberger, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Markus Vincze
Pubblicato in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611464

Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation (si apre in una nuova finestra)

Autori: Snehal Jauhri, Sophie Lueth, Georgia Chalvatzaki
Pubblicato in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610714

Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers (si apre in una nuova finestra)

Autori: Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Pubblicato in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640670

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning (si apre in una nuova finestra)

Autori: Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Pubblicato in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640738

Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering (si apre in una nuova finestra)

Autori: Snehal Jauhri, Ishikaa Lunawat, Georgia Chalvatzaki
Pubblicato in: Robotics: Science and Systems XX, 2024
Editore: Robotics: Science and Systems Foundation
DOI: 10.15607/RSS.2024.XX.046

BioTacTip: A Soft Biomimetic Optical Tactile Sensor for Efficient 3D Contact Localization and 3D Force Estimation (si apre in una nuova finestra)

Autori: Haoran Li; Saekwang Nam; Zhenyu Lu; Chenguang Yang; Efi Psomopoulou; Nathan F. Lepora
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2024.3387111

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