Robotic bioreactors for the longitudinal control of restorative remodelling in the human skeletal muscle

Informations projet

ROBOREACTOR

N° de convention de subvention: 101123866

DOI

10.3030/101123866

Date de signature de la CE 26 Avril 2024

Date de début 1 Juillet 2024

Date de fin 30 Juin 2029

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 000 000,00

Contribution de l’UE

€ 2 000 000,00

Coordonné par

UNIVERSITEIT TWENTE
Netherlands

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (10)

AI in therapeutic and assistive exoskeletons and exosuits: Influences on performance and autonomy

Auteurs: Herman van der Kooij, Edwin H. F. van Asseldonk, Massimo Sartori, Chiara Basla, Adrian Esser, Robert Riener
Publié dans: Science Robotics, Numéro 10, 2025, ISSN 2470-9476
Éditeur: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIROBOTICS.ADT7329

Predictive control of musculotendon loads across fast and slow-twitch muscles in a simulated system with parallel actuation

Auteurs: Mahdi Nabipour, Gregory S. Sawicki, Massimo Sartori
Publié dans: Wearable Technologies, Numéro 6, 2025, ISSN 2631-7176
Éditeur: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/WTC.2025.1

A Validated Framework for Decoding Motor Unit Firings and Resulting Ankle Moments During Walking

Auteurs: Antonio Gogeascoechea, Marco Carbonaro, Nathan van Dieren, Utku S. Yavuz, Massimo Sartori
Publié dans: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Numéro 34, 2026, ISSN 1534-4320
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNSRE.2026.3689740

CEINMS-RT: An Open-Source Framework for the Continuous Neuro-Mechanical Model-Based Control of Wearable Robots

Auteurs: Massimo Sartori, Mohamed I. Refai, Lucas Avanci Gaudio, Christopher P. Cop, Donatella Simonetti, Federica Damonte, Matthew Hambly, David G. Lloyd, Claudio Pizzolato, Guillaume Durandau
Publié dans: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Numéro 8, 2026, ISSN 2576-3202
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2025.3643986

Soft back exosuit controlled by neuro-mechanical modeling provides adaptive assistance while lifting unknown loads and reduces lumbosacral compression forces

Auteurs: Alejandro Moya-Esteban, Mohamed Irfan Refai, Saivimal Sridar, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Publié dans: Wearable Technologies, Numéro 6, 2025, ISSN 2631-7176
Éditeur: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/WTC.2025.3

Establishing Personalized and Sparse Spinal Reflex Circuitry From Locomotion Data

Auteurs: Huawei Wang, Arvid Q. L. Keemink, Massimo Sartori
Publié dans: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Numéro 33, 2025, ISSN 1534-4320
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNSRE.2025.3529976

Wearable-only estimation of L5-S1 joint moments during lifting: A CEINMS-based validation

Auteurs: Filippo Motta, Mohamed Irfan Refai, Alberto Ranavolo, Tiwana Varrecchia, Massimo Sartori, Manuela Galli
Publié dans: Wearable Technologies, Numéro 7, 2026, ISSN 2631-7176
Éditeur: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/WTC.2026.10047

Multi-modal classification of MMH activities for multi-tasking control strategies in versatile exoskeletons

Auteurs: Vasco Fanti, Jamil Ahmad, Mohamed Irfan Refai, Darwin G. Caldwell, Massimo Sartori, Christian Di Natali
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 205, 2026, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2026.105684

Predictive Control of Achilles Tendon Force During Cyclic Motions in a Simulated Musculoskeletal System With Parallel Actuation

Auteurs: Mahdi Nabipour, Gregory S. Sawicki, Massimo Sartori
Publié dans: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Numéro 7, 2025, ISSN 2576-3202
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2025.3560385

Volitional control of wearable robots

Auteurs: Massimo Sartori, Gregory S. Sawicki
Publié dans: Nature Communications, 2026, ISSN 2041-1723
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41467-026-78416-W

Conference proceedings (2)

Adaptive Motor Unit Decomposition During Walking: Towards Systematic Validation

Auteurs: Antonio Gogeascoechea, Nathan Van Dieren, Utku S. Yavuz, Massimo Sartori
Publié dans: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11063059

Closed-Loop Control of Large Assistive Torques to Unknown External Loads via a Back Support Exoskeleton

Auteurs: Lorenzo Sterzi, Mohamed Irfan Refai, Massimo Sartori
Publié dans: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11063065HTTPS://DOI.ORG/10.1109/ICORR66766.2025.11063065