Robotic bioreactors for the longitudinal control of restorative remodelling in the human skeletal muscle

Informacje na temat projektu

ROBOREACTOR

Identyfikator umowy o grant: 101123866

DOI

10.3030/101123866

Data podpisania przez KE 26 Kwietnia 2024

Data rozpoczęcia 1 Lipca 2024

Data zakończenia 30 Czerwca 2029

Finansowanie w ramach

• European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 2 000 000,00

Wkład UE

€ 2 000 000,00

Koordynowany przez

UNIVERSITEIT TWENTE
Netherlands

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (10)

AI in therapeutic and assistive exoskeletons and exosuits: Influences on performance and autonomy

Autorzy: Herman van der Kooij, Edwin H. F. van Asseldonk, Massimo Sartori, Chiara Basla, Adrian Esser, Robert Riener
Opublikowane w: Science Robotics, Numer 10, 2025, ISSN 2470-9476
Wydawca: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIROBOTICS.ADT7329

Predictive control of musculotendon loads across fast and slow-twitch muscles in a simulated system with parallel actuation

Autorzy: Mahdi Nabipour, Gregory S. Sawicki, Massimo Sartori
Opublikowane w: Wearable Technologies, Numer 6, 2025, ISSN 2631-7176
Wydawca: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/WTC.2025.1

A Validated Framework for Decoding Motor Unit Firings and Resulting Ankle Moments During Walking

Autorzy: Antonio Gogeascoechea, Marco Carbonaro, Nathan van Dieren, Utku S. Yavuz, Massimo Sartori
Opublikowane w: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Numer 34, 2026, ISSN 1534-4320
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNSRE.2026.3689740

CEINMS-RT: An Open-Source Framework for the Continuous Neuro-Mechanical Model-Based Control of Wearable Robots

Autorzy: Massimo Sartori, Mohamed I. Refai, Lucas Avanci Gaudio, Christopher P. Cop, Donatella Simonetti, Federica Damonte, Matthew Hambly, David G. Lloyd, Claudio Pizzolato, Guillaume Durandau
Opublikowane w: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Numer 8, 2026, ISSN 2576-3202
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2025.3643986

Soft back exosuit controlled by neuro-mechanical modeling provides adaptive assistance while lifting unknown loads and reduces lumbosacral compression forces

Autorzy: Alejandro Moya-Esteban, Mohamed Irfan Refai, Saivimal Sridar, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Opublikowane w: Wearable Technologies, Numer 6, 2025, ISSN 2631-7176
Wydawca: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/WTC.2025.3

Establishing Personalized and Sparse Spinal Reflex Circuitry From Locomotion Data

Autorzy: Huawei Wang, Arvid Q. L. Keemink, Massimo Sartori
Opublikowane w: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Numer 33, 2025, ISSN 1534-4320
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNSRE.2025.3529976

Wearable-only estimation of L5-S1 joint moments during lifting: A CEINMS-based validation

Autorzy: Filippo Motta, Mohamed Irfan Refai, Alberto Ranavolo, Tiwana Varrecchia, Massimo Sartori, Manuela Galli
Opublikowane w: Wearable Technologies, Numer 7, 2026, ISSN 2631-7176
Wydawca: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/WTC.2026.10047

Multi-modal classification of MMH activities for multi-tasking control strategies in versatile exoskeletons

Autorzy: Vasco Fanti, Jamil Ahmad, Mohamed Irfan Refai, Darwin G. Caldwell, Massimo Sartori, Christian Di Natali
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, Numer 205, 2026, ISSN 0921-8890
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2026.105684

Predictive Control of Achilles Tendon Force During Cyclic Motions in a Simulated Musculoskeletal System With Parallel Actuation

Autorzy: Mahdi Nabipour, Gregory S. Sawicki, Massimo Sartori
Opublikowane w: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Numer 7, 2025, ISSN 2576-3202
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2025.3560385

Volitional control of wearable robots

Autorzy: Massimo Sartori, Gregory S. Sawicki
Opublikowane w: Nature Communications, 2026, ISSN 2041-1723
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41467-026-78416-W

Conference proceedings (2)

Adaptive Motor Unit Decomposition During Walking: Towards Systematic Validation

Autorzy: Antonio Gogeascoechea, Nathan Van Dieren, Utku S. Yavuz, Massimo Sartori
Opublikowane w: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11063059

Closed-Loop Control of Large Assistive Torques to Unknown External Loads via a Back Support Exoskeleton

Autorzy: Lorenzo Sterzi, Mohamed Irfan Refai, Massimo Sartori
Opublikowane w: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11063065HTTPS://DOI.ORG/10.1109/ICORR66766.2025.11063065