Robotic bioreactors for the longitudinal control of restorative remodelling in the human skeletal muscle

Projektinformationen

ROBOREACTOR

ID Finanzhilfevereinbarung: 101123866

DOI

10.3030/101123866

EK-Unterschriftsdatum 26 April 2024

Startdatum 1 Juli 2024

Enddatum 30 Juni 2029

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 2 000 000,00

EU-Beitrag

€ 2 000 000,00

Koordiniert durch

UNIVERSITEIT TWENTE
Netherlands

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (10)

AI in therapeutic and assistive exoskeletons and exosuits: Influences on performance and autonomy

Autoren: Herman van der Kooij, Edwin H. F. van Asseldonk, Massimo Sartori, Chiara Basla, Adrian Esser, Robert Riener
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2470-9476
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/SCIROBOTICS.ADT7329

Predictive control of musculotendon loads across fast and slow-twitch muscles in a simulated system with parallel actuation

Autoren: Mahdi Nabipour, Gregory S. Sawicki, Massimo Sartori
Veröffentlicht in: Wearable Technologies, Ausgabe 6, 2025, ISSN 2631-7176
Herausgeber: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/WTC.2025.1

A Validated Framework for Decoding Motor Unit Firings and Resulting Ankle Moments During Walking

Autoren: Antonio Gogeascoechea, Marco Carbonaro, Nathan van Dieren, Utku S. Yavuz, Massimo Sartori
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Ausgabe 34, 2026, ISSN 1534-4320
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNSRE.2026.3689740

CEINMS-RT: An Open-Source Framework for the Continuous Neuro-Mechanical Model-Based Control of Wearable Robots

Autoren: Massimo Sartori, Mohamed I. Refai, Lucas Avanci Gaudio, Christopher P. Cop, Donatella Simonetti, Federica Damonte, Matthew Hambly, David G. Lloyd, Claudio Pizzolato, Guillaume Durandau
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Ausgabe 8, 2026, ISSN 2576-3202
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2025.3643986

Soft back exosuit controlled by neuro-mechanical modeling provides adaptive assistance while lifting unknown loads and reduces lumbosacral compression forces

Autoren: Alejandro Moya-Esteban, Mohamed Irfan Refai, Saivimal Sridar, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Veröffentlicht in: Wearable Technologies, Ausgabe 6, 2025, ISSN 2631-7176
Herausgeber: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/WTC.2025.3

Establishing Personalized and Sparse Spinal Reflex Circuitry From Locomotion Data

Autoren: Huawei Wang, Arvid Q. L. Keemink, Massimo Sartori
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Ausgabe 33, 2025, ISSN 1534-4320
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TNSRE.2025.3529976

Wearable-only estimation of L5-S1 joint moments during lifting: A CEINMS-based validation

Autoren: Filippo Motta, Mohamed Irfan Refai, Alberto Ranavolo, Tiwana Varrecchia, Massimo Sartori, Manuela Galli
Veröffentlicht in: Wearable Technologies, Ausgabe 7, 2026, ISSN 2631-7176
Herausgeber: Cambridge University Press (CUP)
DOI: 10.1017/WTC.2026.10047

Multi-modal classification of MMH activities for multi-tasking control strategies in versatile exoskeletons

Autoren: Vasco Fanti, Jamil Ahmad, Mohamed Irfan Refai, Darwin G. Caldwell, Massimo Sartori, Christian Di Natali
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 205, 2026, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2026.105684

Predictive Control of Achilles Tendon Force During Cyclic Motions in a Simulated Musculoskeletal System With Parallel Actuation

Autoren: Mahdi Nabipour, Gregory S. Sawicki, Massimo Sartori
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Ausgabe 7, 2025, ISSN 2576-3202
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2025.3560385

Volitional control of wearable robots

Autoren: Massimo Sartori, Gregory S. Sawicki
Veröffentlicht in: Nature Communications, 2026, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41467-026-78416-W

Conference proceedings (2)

Adaptive Motor Unit Decomposition During Walking: Towards Systematic Validation

Autoren: Antonio Gogeascoechea, Nathan Van Dieren, Utku S. Yavuz, Massimo Sartori
Veröffentlicht in: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11063059

Closed-Loop Control of Large Assistive Torques to Unknown External Loads via a Back Support Exoskeleton

Autoren: Lorenzo Sterzi, Mohamed Irfan Refai, Massimo Sartori
Veröffentlicht in: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11063065HTTPS://DOI.ORG/10.1109/ICORR66766.2025.11063065