Descripción del proyecto
Tecnologías digitales para la vigilancia remota de monumentos patrimoniales
Las técnicas avanzadas de prospección son necesarias para estudiar los monumentos y objetos del patrimonio cultural subacuático. En este sentido, la digitalización facilita su examinación sistemática, autónoma y a distancia. En el proyecto NERITES, financiado con fondos europeos, se emplearán vehículos submarinos autónomos (AUV, por sus siglas en inglés), vehículos de superficie no tripulados (BUOY, por sus siglas en inglés) y vehículos teledirigidos para la vigilancia y la cartografía química a distancia el patrimonio subacuático. Un enjambre de AUV autocoordinados vigilará, inspeccionará y analizará los yacimientos de patrimonio subacuático para determinar su degradación y supervisar su estado. Los BUOY recopilarán y analizarán la información en bruto de los AUV y estarán equipados con recolectores solares renovables para garantizar la disponibilidad continua de energía. Mientras tanto, los supervisores/usuarios en tierra llevarán a cabo la gestión periódica del ciclo de vida de la misión y tendrán una visión general de la situación del sistema.
Objetivo
The proposition in this project is to use autonomous platforms for remote monitoring and chemical mapping of underwater heritage sites, such as AUVs (Autonomous Underwater Vehicles), BUOYs (Unmanned Surface Vehicles) and ROVs (remote operated vehicles). A swarm of self-coordinated AUVs will be responsible to monitor, survey and scan the heritage sites for detecting/identifying and monitor degradation, state of the UW surrounding site, possible intervention actions for alarming conditions etc. The swarm of AUVs will embed high edge processing capacity to support operational autonomy, dynamic path planning, dynamic sample-strategy planning and coordinated-swarming towards overall low energy consumption and long mission endurance, according to the project mission goals. The proposed swarming concept foresees building common underwater consensus of the cultural site, through periodic bilateral communication between AUVs to mutually achieve the overall common surveying goal; while the mother BUOY will be responsible to collect and deeply analyze raw AUV information to provide enhanced site situation awareness insights to the external human supervisor/user. Furthermore, the BUOY will be equipped with renewable solar collectors to ensure continuous power availability and reduced mission’s footprint, enough to support the overall mission energy needs (AUV will be periodically powered through BUOY). The supervisor/user will be located in a remote monitoring station, onshore, to allow periodic mission lifecycle management and general overview of the whole system situation based on real-time visual analytic mechanisms
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
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HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsCoordinador
30419 Hannover
Alemania