Projektbeschreibung
Digitale Lösungen zur Fernüberwachung von Denkmälern
Zur Überwachung von Kulturdenkmälern und Artefakten unter Wasser sind fortschrittliche Verfahren notwendig. Mit Digitalisierung ist eine systematische, autonome Fernerkundung möglich. Im EU-finanzierten Projekt NERITES kommen autonome Unterwasserfahrzeuge, unbemannte Überwasserfahrzeuge und ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge zum Einsatz, um Denkmäler unter Wasser aus der Ferne zu überwachen und ihre chemische Komposition zu erfassen. Mit einem Schwarm selbst koordinierter autonomer Unterwasserfahrzeuge werden die Denkmäler überwacht, vermessen und gescannt, um den Verfall zu bestimmen und den Zustand der Umgebung zu kontrollieren. Mit den Überwasserfahrzeugen werden Daten erfasst und analysiert. Sie sind mit erneuerbaren Sonnenkollektoren ausgestattet, um eine kontinuierliche Stromversorgung sicherzustellen. An der Küste wird Personal für das periodische Lebenszyklus-Management der Mission und einen allgemeinen Überblick über den Systemzustand bereitgestellt.
Ziel
The proposition in this project is to use autonomous platforms for remote monitoring and chemical mapping of underwater heritage sites, such as AUVs (Autonomous Underwater Vehicles), BUOYs (Unmanned Surface Vehicles) and ROVs (remote operated vehicles). A swarm of self-coordinated AUVs will be responsible to monitor, survey and scan the heritage sites for detecting/identifying and monitor degradation, state of the UW surrounding site, possible intervention actions for alarming conditions etc. The swarm of AUVs will embed high edge processing capacity to support operational autonomy, dynamic path planning, dynamic sample-strategy planning and coordinated-swarming towards overall low energy consumption and long mission endurance, according to the project mission goals. The proposed swarming concept foresees building common underwater consensus of the cultural site, through periodic bilateral communication between AUVs to mutually achieve the overall common surveying goal; while the mother BUOY will be responsible to collect and deeply analyze raw AUV information to provide enhanced site situation awareness insights to the external human supervisor/user. Furthermore, the BUOY will be equipped with renewable solar collectors to ensure continuous power availability and reduced mission’s footprint, enough to support the overall mission energy needs (AUV will be periodically powered through BUOY). The supervisor/user will be located in a remote monitoring station, onshore, to allow periodic mission lifecycle management and general overview of the whole system situation based on real-time visual analytic mechanisms
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordinator
30419 Hannover
Deutschland