Description du projet
Des solutions numériques pour la surveillance à distance des monuments du patrimoine
Les monuments et objets du patrimoine culturel subaquatique requièrent des techniques d’étude avancées. La numérisation facilite les examens systématiques, autonomes et à distance. Le projet NERITES, financé par l’UE, utilisera des véhicules sous-marins autonomes (AUV pour «autonomous underwater vehicle»), des véhicules de surface sans pilote (BUOY) et des véhicules télécommandés (ROV pour «remote-operated vehicle») pour la surveillance à distance et la cartographie chimique des sites du patrimoine sous-marin. Un essaim d’AUV coordonnés surveillera, étudiera et scannera les sites patrimoniaux afin d’identifier les dégradations et de surveiller l’état des sites sous-marins environnants. Les BUOY collecteront et analyseront les informations brutes fournies par les AUV et seront équipés de capteurs solaires renouvelables pour assurer une alimentation électrique continue. Des superviseurs/utilisateurs seront quant à eux postés à distance à terre pour gérer périodiquement le cycle de vie de la mission et avoir une vue d’ensemble de la situation du système.
Objectif
The proposition in this project is to use autonomous platforms for remote monitoring and chemical mapping of underwater heritage sites, such as AUVs (Autonomous Underwater Vehicles), BUOYs (Unmanned Surface Vehicles) and ROVs (remote operated vehicles). A swarm of self-coordinated AUVs will be responsible to monitor, survey and scan the heritage sites for detecting/identifying and monitor degradation, state of the UW surrounding site, possible intervention actions for alarming conditions etc. The swarm of AUVs will embed high edge processing capacity to support operational autonomy, dynamic path planning, dynamic sample-strategy planning and coordinated-swarming towards overall low energy consumption and long mission endurance, according to the project mission goals. The proposed swarming concept foresees building common underwater consensus of the cultural site, through periodic bilateral communication between AUVs to mutually achieve the overall common surveying goal; while the mother BUOY will be responsible to collect and deeply analyze raw AUV information to provide enhanced site situation awareness insights to the external human supervisor/user. Furthermore, the BUOY will be equipped with renewable solar collectors to ensure continuous power availability and reduced mission’s footprint, enough to support the overall mission energy needs (AUV will be periodically powered through BUOY). The supervisor/user will be located in a remote monitoring station, onshore, to allow periodic mission lifecycle management and general overview of the whole system situation based on real-time visual analytic mechanisms
Programme(s)
Régime de financement
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsCoordinateur
30419 Hannover
Allemagne