Opis projektu
Cyfrowe rozwiązania do zdalnego monitorowania zabytków
Podwodne zabytki i obiekty dziedzictwa kulturowego wymagają zaawansowanych technik pomiarowych. Digitalizacja ułatwia systematyczne, autonomiczne i zdalne pomiary. Finansowany ze środków UE projekt NERITES będzie wykorzystywał autonomiczne pojazdy podwodne (AUV), bezzałogowe pojazdy nawodne (BUOY) i zdalnie sterowane pojazdy (ROV) do zdalnego monitorowania i chemicznego mapowania podwodnych obiektów dziedzictwa kulturowego. Rój samokoordynujących pojazdów AUV będzie monitorował, badał i skanował obiekty dziedzictwa kulturowego w celu identyfikacji degradacji i monitorowania stanu otaczających je podwodnych terenów. Pojazdy BUOY będą zbierać i analizować nieprzetworzone informacje z AUV oraz zapewniać ciągłą dostępność zasilania dzięki wyposażeniu w kolektory słoneczne produkujące energię odnawialną. W międzyczasie nadzorcy/użytkownicy będą stacjonować zdalnie na lądzie w celu okresowego zarządzania cyklem życia misji i ogólnego przeglądu sytuacji w systemie.
Cel
The proposition in this project is to use autonomous platforms for remote monitoring and chemical mapping of underwater heritage sites, such as AUVs (Autonomous Underwater Vehicles), BUOYs (Unmanned Surface Vehicles) and ROVs (remote operated vehicles). A swarm of self-coordinated AUVs will be responsible to monitor, survey and scan the heritage sites for detecting/identifying and monitor degradation, state of the UW surrounding site, possible intervention actions for alarming conditions etc. The swarm of AUVs will embed high edge processing capacity to support operational autonomy, dynamic path planning, dynamic sample-strategy planning and coordinated-swarming towards overall low energy consumption and long mission endurance, according to the project mission goals. The proposed swarming concept foresees building common underwater consensus of the cultural site, through periodic bilateral communication between AUVs to mutually achieve the overall common surveying goal; while the mother BUOY will be responsible to collect and deeply analyze raw AUV information to provide enhanced site situation awareness insights to the external human supervisor/user. Furthermore, the BUOY will be equipped with renewable solar collectors to ensure continuous power availability and reduced mission’s footprint, enough to support the overall mission energy needs (AUV will be periodically powered through BUOY). The supervisor/user will be located in a remote monitoring station, onshore, to allow periodic mission lifecycle management and general overview of the whole system situation based on real-time visual analytic mechanisms
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordynator
30419 Hannover
Niemcy