Advanced AI and RobotIcS for autonomous task pErformance

Información del proyecto

ARISE

Identificador del acuerdo de subvención: 101135959

DOI

10.3030/101135959

Fecha de la firma de la CE 14 Noviembre 2023

Fecha de inicio 1 Enero 2024

Fecha de finalización 31 Diciembre 2027

Financiado con arreglo a

• Digital, Industry and Space

Coste total

€ 7 146 256,25

Aportación de la UE

€ 7 146 256,25

Coordinado por

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

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Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Conference proceedings (6)

CargoSync: Efficient Containerd Image Updates in Low-Bandwidth Edge Environments with Rsync-based Delta Compression

Autores: Ioannis Protogeros, Michalis Karamousadakis, Michail Rizakis, Antonios Porichis
Publicado en: 2024 IEEE International Conference on Edge Computing and Communications (EDGE), Edición 171, 2024
Editor: IEEE

Learning Multimodal Behaviors from Scratch with Diffusion Policy Gradient

Autores: Zechu Li, Rickmer Krohn, Tao Chen, Anurag Ajay, Pulkit Agrawal, Georgia Chalvatzaki
Publicado en: 2024
Editor: Curran Associates
DOI: 10.4855/ARXIV:2406.00681

Ontological Modeling and Reasoning for Comparison and Contrastive Narration of Robot Plans

Autores: Olivares-Alarcos, Alberto and Foix, Sergi and Borràs, Júlia and Canal, Gerard and Alenyà, Guillem
Publicado en: Proceedings of the 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2024
Editor: International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems
DOI: 10.5555/3635637.3663175

Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers

Autores: Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publicado en: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Editor: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640670

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning

Autores: Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publicado en: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Editor: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640738

Learning Multimodal Latent Dynamics for Human-Robot Interaction

Autores: Vignesh Prasad, Lea Heitlinger, Dorothea Koert, Ruth Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publicado en: IEEE Transactions on Robotics, 2024, ISSN 1941-0468
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/TRO.2025.3582829

Monographic books (1)

Regulatory frameworks and standards for agricultural robotics in the European Union

Autores: A. Bertolini, R. Limongelli
Publicado en: 2024, ISBN 9781835450475
Editor: Burleigh Dodds Science Publishing
DOI: 10.19103/AS.2023.0124.18

Peer reviewed articles (2)

Evetac: An Event-Based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation

Autores: Niklas Funk, Erik Helmut, Georgia Chalvatzaki, Roberto Calandra, Jan Peters
Publicado en: IEEE Transactions on Robotics, Edición 40, 2024, ISSN 1552-3098
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2024.3428430

MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human–Robot Interactions From Demonstrations

Autores: Prasad, Vignesh; Kshirsagar, Alap; Koert, Dorothea; Stock-Homburg, Ruth; Peters, Jan; Chalvatzaki, Georgia; Prasad, Vignesh
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3396074