Advanced AI and RobotIcS for autonomous task pErformance

Projektinformationen

ARISE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101135959

DOI

10.3030/101135959

EK-Unterschriftsdatum 14 November 2023

Startdatum 1 Januar 2024

Enddatum 31 Dezember 2027

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 7 146 256,25

EU-Beitrag

€ 7 146 256,25

Koordiniert durch

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (6)

CargoSync: Efficient Containerd Image Updates in Low-Bandwidth Edge Environments with Rsync-based Delta Compression

Autoren: Ioannis Protogeros, Michalis Karamousadakis, Michail Rizakis, Antonios Porichis
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Edge Computing and Communications (EDGE), Ausgabe 171, 2024
Herausgeber: IEEE

Learning Multimodal Behaviors from Scratch with Diffusion Policy Gradient

Autoren: Zechu Li, Rickmer Krohn, Tao Chen, Anurag Ajay, Pulkit Agrawal, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: Curran Associates
DOI: 10.4855/ARXIV:2406.00681

Ontological Modeling and Reasoning for Comparison and Contrastive Narration of Robot Plans

Autoren: Olivares-Alarcos, Alberto and Foix, Sergi and Borràs, Júlia and Canal, Gerard and Alenyà, Guillem
Veröffentlicht in: Proceedings of the 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2024
Herausgeber: International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems
DOI: 10.5555/3635637.3663175

Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers

Autoren: Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640670

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning

Autoren: Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640738

Learning Multimodal Latent Dynamics for Human-Robot Interaction

Autoren: Vignesh Prasad, Lea Heitlinger, Dorothea Koert, Ruth Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, 2024, ISSN 1941-0468
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/TRO.2025.3582829

Monographic books (1)

Regulatory frameworks and standards for agricultural robotics in the European Union

Autoren: A. Bertolini, R. Limongelli
Veröffentlicht in: 2024, ISBN 9781835450475
Herausgeber: Burleigh Dodds Science Publishing
DOI: 10.19103/AS.2023.0124.18

Peer reviewed articles (2)

Evetac: An Event-Based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation

Autoren: Niklas Funk, Erik Helmut, Georgia Chalvatzaki, Roberto Calandra, Jan Peters
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 40, 2024, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2024.3428430

MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human–Robot Interactions From Demonstrations

Autoren: Prasad, Vignesh; Kshirsagar, Alap; Koert, Dorothea; Stock-Homburg, Ruth; Peters, Jan; Chalvatzaki, Georgia; Prasad, Vignesh
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3396074