Advanced AI and RobotIcS for autonomous task pErformance

Projektinformationen

ARISE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101135959

DOI

10.3030/101135959

EK-Unterschriftsdatum 14 November 2023

Startdatum 1 Januar 2024

Enddatum 31 Dezember 2027

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 7 146 256,25

EU-Beitrag

€ 7 146 256,25

Koordiniert durch

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (1)

Dissemination material and plan

Plan for dissemination of results

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and promotional material

Website and online presence material such logos and designs

Veröffentlichungen

Conference proceedings (6)

CargoSync: Efficient Containerd Image Updates in Low-Bandwidth Edge Environments with Rsync-based Delta Compression

Autoren: Ioannis Protogeros, Michalis Karamousadakis, Michail Rizakis, Antonios Porichis
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Edge Computing and Communications (EDGE), Ausgabe 171, 2024
Herausgeber: IEEE

Learning Multimodal Behaviors from Scratch with Diffusion Policy Gradient

Autoren: Zechu Li, Rickmer Krohn, Tao Chen, Anurag Ajay, Pulkit Agrawal, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: Curran Associates
DOI: 10.4855/ARXIV:2406.00681

Ontological Modeling and Reasoning for Comparison and Contrastive Narration of Robot Plans

Autoren: Olivares-Alarcos, Alberto and Foix, Sergi and Borràs, Júlia and Canal, Gerard and Alenyà, Guillem
Veröffentlicht in: Proceedings of the 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2024
Herausgeber: International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems
DOI: 10.5555/3635637.3663175

Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers

Autoren: Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640670

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning

Autoren: Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640738

Learning Multimodal Latent Dynamics for Human-Robot Interaction

Autoren: Vignesh Prasad, Lea Heitlinger, Dorothea Koert, Ruth Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, 2024, ISSN 1941-0468
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/TRO.2025.3582829

Monographic books (1)

Regulatory frameworks and standards for agricultural robotics in the European Union

Autoren: A. Bertolini, R. Limongelli
Veröffentlicht in: 2024, ISBN 9781835450475
Herausgeber: Burleigh Dodds Science Publishing
DOI: 10.19103/AS.2023.0124.18

Peer reviewed articles (2)

Evetac: An Event-Based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation

Autoren: Niklas Funk, Erik Helmut, Georgia Chalvatzaki, Roberto Calandra, Jan Peters
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 40, 2024, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2024.3428430

MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human–Robot Interactions From Demonstrations

Autoren: Prasad, Vignesh; Kshirsagar, Alap; Koert, Dorothea; Stock-Homburg, Ruth; Peters, Jan; Chalvatzaki, Georgia; Prasad, Vignesh
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3396074