Advanced AI and RobotIcS for autonomous task pErformance

Informations projet

ARISE

N° de convention de subvention: 101135959

DOI

10.3030/101135959

Date de signature de la CE 14 Novembre 2023

Date de début 1 Janvier 2024

Date de fin 31 Decembre 2027

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 7 146 256,25

Contribution de l’UE

€ 7 146 256,25

Coordonné par

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (1)

Dissemination material and plan

Plan for dissemination of results

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project website and promotional material

Website and online presence material such logos and designs

Publications

Conference proceedings (7)

CargoSync: Efficient Containerd Image Updates in Low-Bandwidth Edge Environments with Rsync-based Delta Compression

Auteurs: Ioannis Protogeros, Michalis Karamousadakis, Michail Rizakis, Antonios Porichis
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Edge Computing and Communications (EDGE), Numéro 171, 2024
Éditeur: IEEE

Learning Force Distribution Estimation for the GelSight Mini Optical Tactile Sensor Based on Finite Element Analysis

Auteurs: Erik Helmut, Luca Dziarski, Niklas Funk, Boris Belousov, Jan Peters
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV:2411.03315

Learning Multimodal Behaviors from Scratch with Diffusion Policy Gradient

Auteurs: Zechu Li, Rickmer Krohn, Tao Chen, Anurag Ajay, Pulkit Agrawal, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: 2024
Éditeur: Curran Associates
DOI: 10.4855/ARXIV:2406.00681

Ontological Modeling and Reasoning for Comparison and Contrastive Narration of Robot Plans

Auteurs: Olivares-Alarcos, Alberto and Foix, Sergi and Borràs, Júlia and Canal, Gerard and Alenyà, Guillem
Publié dans: Proceedings of the 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2024
Éditeur: International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems
DOI: 10.5555/3635637.3663175

Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers

Auteurs: Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640670

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning

Auteurs: Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640738

Learning Multimodal Latent Dynamics for Human-Robot Interaction

Auteurs: Vignesh Prasad, Lea Heitlinger, Dorothea Koert, Ruth Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, 2024, ISSN 1941-0468
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/TRO.2025.3582829

Monographic books (1)

Regulatory frameworks and standards for agricultural robotics in the European Union

Auteurs: A. Bertolini, R. Limongelli
Publié dans: 2024, ISBN 9781835450475
Éditeur: Burleigh Dodds Science Publishing
DOI: 10.19103/AS.2023.0124.18

Peer reviewed articles (2)

Evetac: An Event-Based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation

Auteurs: Niklas Funk, Erik Helmut, Georgia Chalvatzaki, Roberto Calandra, Jan Peters
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 40, 2024, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2024.3428430

MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human–Robot Interactions From Demonstrations

Auteurs: Prasad, Vignesh; Kshirsagar, Alap; Koert, Dorothea; Stock-Homburg, Ruth; Peters, Jan; Chalvatzaki, Georgia; Prasad, Vignesh
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3396074