Advanced AI and RobotIcS for autonomous task pErformance

Informacje na temat projektu

ARISE

Identyfikator umowy o grant: 101135959

DOI

10.3030/101135959

Data podpisania przez KE 14 Listopada 2023

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2024

Data zakończenia 31 Grudnia 2027

Finansowanie w ramach

• Digital, Industry and Space

Koszt całkowity

€ 7 146 256,25

Wkład UE

€ 7 146 256,25

Koordynowany przez

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Greece

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (6)

CargoSync: Efficient Containerd Image Updates in Low-Bandwidth Edge Environments with Rsync-based Delta Compression

Autorzy: Ioannis Protogeros, Michalis Karamousadakis, Michail Rizakis, Antonios Porichis
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Edge Computing and Communications (EDGE), Numer 171, 2024
Wydawca: IEEE

Learning Multimodal Behaviors from Scratch with Diffusion Policy Gradient

Autorzy: Zechu Li, Rickmer Krohn, Tao Chen, Anurag Ajay, Pulkit Agrawal, Georgia Chalvatzaki
Opublikowane w: 2024
Wydawca: Curran Associates
DOI: 10.4855/ARXIV:2406.00681

Ontological Modeling and Reasoning for Comparison and Contrastive Narration of Robot Plans

Autorzy: Olivares-Alarcos, Alberto and Foix, Sergi and Borràs, Júlia and Canal, Gerard and Alenyà, Guillem
Opublikowane w: Proceedings of the 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2024
Wydawca: International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems
DOI: 10.5555/3635637.3663175

Kinematically Constrained Human-like Bimanual Robot-to-Human Handovers

Autorzy: Yasemin Göksu, Antonio De Almeida Correia, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Opublikowane w: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640670

Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning

Autorzy: Fabian Hahne, Vignesh Prasad, Alap Kshirsagar, Dorothea Koert, Ruth Maria Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Opublikowane w: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2024
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3610978.3640738

Learning Multimodal Latent Dynamics for Human-Robot Interaction

Autorzy: Vignesh Prasad, Lea Heitlinger, Dorothea Koert, Ruth Stock-Homburg, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, 2024, ISSN 1941-0468
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/TRO.2025.3582829

Monographic books (1)

Regulatory frameworks and standards for agricultural robotics in the European Union

Autorzy: A. Bertolini, R. Limongelli
Opublikowane w: 2024, ISBN 9781835450475
Wydawca: Burleigh Dodds Science Publishing
DOI: 10.19103/AS.2023.0124.18

Peer reviewed articles (2)

Evetac: An Event-Based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation

Autorzy: Niklas Funk, Erik Helmut, Georgia Chalvatzaki, Roberto Calandra, Jan Peters
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 40, 2024, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2024.3428430

MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human–Robot Interactions From Demonstrations

Autorzy: Prasad, Vignesh; Kshirsagar, Alap; Koert, Dorothea; Stock-Homburg, Ruth; Peters, Jan; Chalvatzaki, Georgia; Prasad, Vignesh
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2024.3396074