Description du projet
Des véhicules autonomes plus sûrs et plus fiables
Les véhicules à conduite autonome de demain devraient améliorer la sécurité et l’efficacité des transports. Il est toutefois primordial de commencer par établir un cadre solide des domaines de conception fonctionnelle (ODD), notamment les conditions liées à la détection, à la prévision du comportement et à la sécurité de fonctionnement, ainsi qu’à l’élaboration de normes réglementaires. Une approche pluridisciplinaire impliquant les acteurs du secteur sera le meilleur moyen d’y parvenir. À cette fin, le projet iEXODDUS, financé par l’UE, se propose d’analyser systématiquement les ODD existants afin de détecter les contraintes et proposer des mesures d’amélioration. Cela constituera la base d’un cadre d’évaluation des ODD dans un large éventail de scénarios de conduite automatisée. Une attention particulière sera accordée à l’amélioration et à l’extension des ODD et des capacités de perception, en tenant compte des facteurs perturbateurs tels que les tunnels et autres travaux de voirie.
Objectif
The rapid advancement of autonomous vehicle technology promises enhanced efficiency and safety in transportation. However, operational constraints within Operational Design Domains (ODDs), including issues in sensing, behaviour prediction, and reliability, limit the potential of automated vehicles. Expanding the ODD framework is critical to enable these vehicles to navigate challenging scenarios like construction zones, unmarked roads, and adverse weather conditions. This expansion involves robust perception and decision-making algorithms, reducing the need for human intervention and facilitating integration with human-driven vehicles. While the benefits are substantial, challenges like data collection, sensor technology, and regulatory frameworks must be addressed through interdisciplinary collaboration. The iEXODDUS project is at the forefront of advancing digital technologies and navigation services, aligning with goals for increased safety, security, and sustainability in the mobility sector, ultimately paving the way for safer and more reliable automated transportation. iEXODDUS shall meticulously assess existing ODDs to unveil limitations and areas for improvement, fostering a deep understanding of ODD challenges and opportunities. This analysis serves as the foundation for a framework to assess and categorize ODDs across diverse automated driving scenarios. A key focus area is the enhancement of sensor technologies and perception capabilities through cutting-edge data fusion methods, expanding ODDs beyond current limits while considering environmental factors like weather conditions and road infrastructure. iEXODDUS envisions autonomous vehicles travelling across Europe, resolving harmonization and legal issues, and making policy recommendations. Collaboration with industry stakeholders and aiming for real-world demonstrations will enable an industry-tailored approach towards automated driving systems with extended ODDs.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.2.5 - Climate, Energy and Mobility
PROGRAMME PRINCIPAL
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HORIZON.2.5.7 - Clean, Safe and Accessible Transport and Mobility
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HORIZON.2.5.8 - Smart Mobility
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HORIZON.2.5.6 - Industrial Competitiveness in Transport
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL5-2023-D6-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
8010 Graz
Autriche
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.