Descripción del proyecto
Unos sensores magnéticos mejoran la funcionalidad de los robots ponibles
La robótica ponible, antaño dominada por los exoesqueletos rígidos, está en transición hacia los exotrajes blandos, que siguen proporcionando una asistencia motora humana notable. Sin embargo, estos exotrajes suelen carecer de sistemas de control intuitivos, lo que añade una carga cognitiva a los usuarios. Las tecnologías tradicionales de detección del movimiento, como las unidades de medición inercial, son poco fiables debido a problemas como el desplazamiento del sensor y la duración limitada de la batería. Esto supone un obstáculo importante para el desarrollo de robots ponibles que se integren a la perfección con el movimiento humano. Con el apoyo de las Acciones Marie Skłodowska-Curie, el equipo del proyecto SCOUT desarrollará un sistema de sensores nuevo que utiliza marcadores magnéticos pasivos. Esta «exopiel magnética» se utilizará para descodificar con precisión el movimiento humano en tiempo real, lo que allanará el camino a unos robots ponibles más intuitivos y eficaces con aplicaciones en diversos campos.
Objetivo
Wearable robotics is undergoing a disruptive transition, from rigid exoskeletons to lightweight soft robotic
exosuits, which have achieved remarkable results in human motor assistance and augmentation. These devices,
however, still lack intuitive control approaches imposing additional cognitive load on their users. A future
wearable robot that can help us to walk, run, jump, dance, and restore independence in people with neuromuscular
impairments, requires the key ingredient to achieve the symbiotic connection between the user and the robot. In the
classical control strategy for wearable robots, inertial measurement units (IMUs) are often exploited to detect
user’s motion intention. Although the latter are valuable wearable tools, their reliability and accuracy are often
debated, due to their drift and poor battery life (being powered), raising challenges for researchers and engineers to
improve their stability over time. The SCOUT project aims to break this technological bottleneck by developing a
novel wearable artificial sensor system based on passive magnetic markers to detect human motion.
Inspired by the natural human sensorimotor system, and exploiting recent advances in magnets localization, a soft
magnetic exoskin will be designed to transduce joints motion of the user into decipherable magnetic fields. These
will be decoded by a central interpreting unit to have a real-time, reliable, and robust measure of human kinematics
without the need of time-consuming parameter tuning and calibrations. Besides the intended benefit for current
wearable robots, this project could develop a novel human-machine interface with wide potential for a diverse
range of applications, such as human motion analysis, ergonomics, virtual reality, and robotic teleoperation.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias sociales psicología ergonómica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
80333 Muenchen
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.