Descripción del proyecto
Unos sensores magnéticos mejoran la funcionalidad de los robots ponibles
La robótica ponible, antaño dominada por los exoesqueletos rígidos, está en transición hacia los exotrajes blandos, que siguen proporcionando una asistencia motora humana notable. Sin embargo, estos exotrajes suelen carecer de sistemas de control intuitivos, lo que añade una carga cognitiva a los usuarios. Las tecnologías tradicionales de detección del movimiento, como las unidades de medición inercial, son poco fiables debido a problemas como el desplazamiento del sensor y la duración limitada de la batería. Esto supone un obstáculo importante para el desarrollo de robots ponibles que se integren a la perfección con el movimiento humano. Con el apoyo de las Acciones Marie Skłodowska-Curie, el equipo del proyecto SCOUT desarrollará un sistema de sensores nuevo que utiliza marcadores magnéticos pasivos. Esta «exopiel magnética» se utilizará para descodificar con precisión el movimiento humano en tiempo real, lo que allanará el camino a unos robots ponibles más intuitivos y eficaces con aplicaciones en diversos campos.
Objetivo
Wearable robotics is undergoing a disruptive transition, from rigid exoskeletons to lightweight soft robotic
exosuits, which have achieved remarkable results in human motor assistance and augmentation. These devices,
however, still lack intuitive control approaches imposing additional cognitive load on their users. A future
wearable robot that can help us to walk, run, jump, dance, and restore independence in people with neuromuscular
impairments, requires the key ingredient to achieve the symbiotic connection between the user and the robot. In the
classical control strategy for wearable robots, inertial measurement units (IMUs) are often exploited to detect
user’s motion intention. Although the latter are valuable wearable tools, their reliability and accuracy are often
debated, due to their drift and poor battery life (being powered), raising challenges for researchers and engineers to
improve their stability over time. The SCOUT project aims to break this technological bottleneck by developing a
novel wearable artificial sensor system based on passive magnetic markers to detect human motion.
Inspired by the natural human sensorimotor system, and exploiting recent advances in magnets localization, a soft
magnetic exoskin will be designed to transduce joints motion of the user into decipherable magnetic fields. These
will be decoded by a central interpreting unit to have a real-time, reliable, and robust measure of human kinematics
without the need of time-consuming parameter tuning and calibrations. Besides the intended benefit for current
wearable robots, this project could develop a novel human-machine interface with wide potential for a diverse
range of applications, such as human motion analysis, ergonomics, virtual reality, and robotic teleoperation.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
- ingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicasensores
- ingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobótica
- ciencias socialespsicologíaergonómica
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Palabras clave
Programa(s)
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Régimen de financiación
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European FellowshipsCoordinador
80333 Muenchen
Alemania