Descrizione del progetto
I sensori magnetici migliorano la funzionalità dei robot indossabili
La robotica indossabile, un tempo dominata da esoscheletri rigidi, sta passando a esoscheletri morbidi, che forniscono comunque una notevole assistenza motoria all’uomo. Tuttavia, queste eso-tute spesso non dispongono di sistemi di controllo intuitivi, il che comporta un ulteriore carico cognitivo per gli utenti. Le tecnologie tradizionali di rilevamento del movimento, come le unità di misura inerziali, sono inaffidabili a causa di problemi quali la deriva del sensore e la durata limitata della batteria. Questo crea una barriera significativa allo sviluppo di robot indossabili che si integrano perfettamente con il movimento umano. Con il sostegno del programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, il progetto SCOUT svilupperà un nuovo sistema di sensori che utilizza marcatori magnetici passivi. Questa «eso-pelle magnetica» sarà utilizzata per decodificare accuratamente il movimento umano in tempo reale, aprendo la strada a robot indossabili più intuitivi ed efficaci, con applicazioni in vari campi.
Obiettivo
Wearable robotics is undergoing a disruptive transition, from rigid exoskeletons to lightweight soft robotic
exosuits, which have achieved remarkable results in human motor assistance and augmentation. These devices,
however, still lack intuitive control approaches imposing additional cognitive load on their users. A future
wearable robot that can help us to walk, run, jump, dance, and restore independence in people with neuromuscular
impairments, requires the key ingredient to achieve the symbiotic connection between the user and the robot. In the
classical control strategy for wearable robots, inertial measurement units (IMUs) are often exploited to detect
user’s motion intention. Although the latter are valuable wearable tools, their reliability and accuracy are often
debated, due to their drift and poor battery life (being powered), raising challenges for researchers and engineers to
improve their stability over time. The SCOUT project aims to break this technological bottleneck by developing a
novel wearable artificial sensor system based on passive magnetic markers to detect human motion.
Inspired by the natural human sensorimotor system, and exploiting recent advances in magnets localization, a soft
magnetic exoskin will be designed to transduce joints motion of the user into decipherable magnetic fields. These
will be decoded by a central interpreting unit to have a real-time, reliable, and robust measure of human kinematics
without the need of time-consuming parameter tuning and calibrations. Besides the intended benefit for current
wearable robots, this project could develop a novel human-machine interface with wide potential for a diverse
range of applications, such as human motion analysis, ergonomics, virtual reality, and robotic teleoperation.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
- scienze sociali psicologia ergonomia
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
80333 Muenchen
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.