Description du projet
Les capteurs magnétiques améliorent la fonctionnalité des robots portables
La robotique portable, autrefois dominée par les exosquelettes rigides, est en train de passer à des «exocostumes» souples, qui offrent toujours une assistance motrice humaine remarquable. Toutefois, ces exocostumes manquent souvent de systèmes de contrôle intuitifs, ce qui ajoute une charge cognitive aux utilisateurs. Les technologies traditionnelles de détection de mouvement, comme les unités de mesure inertielle, ne sont pas fiables en raison de problèmes tels que la dérive du capteur et la durée de vie limitée de la batterie. Cela constitue un obstacle important au développement de robots portables qui s'intègrent de manière fluide aux mouvements humains. Avec le soutien du programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet SCOUT développera un nouveau système de capteurs utilisant des marqueurs magnétiques passifs. Cette «exopeau magnétique» sera utilisée pour décoder avec précision les mouvements humains en temps réel, ouvrant ainsi la voie à des robots portables plus intuitifs et plus efficaces, avec des applications dans divers domaines.
Objectif
Wearable robotics is undergoing a disruptive transition, from rigid exoskeletons to lightweight soft robotic
exosuits, which have achieved remarkable results in human motor assistance and augmentation. These devices,
however, still lack intuitive control approaches imposing additional cognitive load on their users. A future
wearable robot that can help us to walk, run, jump, dance, and restore independence in people with neuromuscular
impairments, requires the key ingredient to achieve the symbiotic connection between the user and the robot. In the
classical control strategy for wearable robots, inertial measurement units (IMUs) are often exploited to detect
user’s motion intention. Although the latter are valuable wearable tools, their reliability and accuracy are often
debated, due to their drift and poor battery life (being powered), raising challenges for researchers and engineers to
improve their stability over time. The SCOUT project aims to break this technological bottleneck by developing a
novel wearable artificial sensor system based on passive magnetic markers to detect human motion.
Inspired by the natural human sensorimotor system, and exploiting recent advances in magnets localization, a soft
magnetic exoskin will be designed to transduce joints motion of the user into decipherable magnetic fields. These
will be decoded by a central interpreting unit to have a real-time, reliable, and robust measure of human kinematics
without the need of time-consuming parameter tuning and calibrations. Besides the intended benefit for current
wearable robots, this project could develop a novel human-machine interface with wide potential for a diverse
range of applications, such as human motion analysis, ergonomics, virtual reality, and robotic teleoperation.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences sociales psychologie psychologie ergonomique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
80333 Muenchen
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.