Opis projektu
Czujniki magnetyczne poprawiają funkcjonalność robotów ubieralnych
Ubieralne systemy robotyczne, niegdyś zdominowane przez sztywne egzoszkielety, przechodzą w stronę miękkich egzoszkieletów, które nadal zapewniają niezrównane wsparcie ruchowe dla ludzi. Jednak takie egzokombinezony często nie mają intuicyjnych systemów sterowania, co zwiększa obciążenie poznawcze użytkowników. Tradycyjne technologie wykrywania ruchu, takie jak inercyjne moduły pomiarowe, są zawodne ze względu na kwestie takie, jak dryf czujnika i ograniczona żywotność akumulatora. Stwarza to istotną barierę dla rozwoju robotyki ubieralnej, która płynnie integrowałaby się z ludzkimi ruchami. Projekt SCOUT realizowany przy wsparciu programu działania „Maria Skłodowska-Curie” opracuje nowy system czujników wykorzystujący pasywne znaczniki magnetyczne. Taka „magnetyczna egzoskóra” będzie wykorzystywana do dokładnego odczytywania ludzkich ruchów w czasie rzeczywistym, co przygotuje fundamenty pod skuteczną robotykę ubieralną, która znajdzie zastosowanie w wielu dziedzinach.
Cel
Wearable robotics is undergoing a disruptive transition, from rigid exoskeletons to lightweight soft robotic
exosuits, which have achieved remarkable results in human motor assistance and augmentation. These devices,
however, still lack intuitive control approaches imposing additional cognitive load on their users. A future
wearable robot that can help us to walk, run, jump, dance, and restore independence in people with neuromuscular
impairments, requires the key ingredient to achieve the symbiotic connection between the user and the robot. In the
classical control strategy for wearable robots, inertial measurement units (IMUs) are often exploited to detect
user’s motion intention. Although the latter are valuable wearable tools, their reliability and accuracy are often
debated, due to their drift and poor battery life (being powered), raising challenges for researchers and engineers to
improve their stability over time. The SCOUT project aims to break this technological bottleneck by developing a
novel wearable artificial sensor system based on passive magnetic markers to detect human motion.
Inspired by the natural human sensorimotor system, and exploiting recent advances in magnets localization, a soft
magnetic exoskin will be designed to transduce joints motion of the user into decipherable magnetic fields. These
will be decoded by a central interpreting unit to have a real-time, reliable, and robust measure of human kinematics
without the need of time-consuming parameter tuning and calibrations. Besides the intended benefit for current
wearable robots, this project could develop a novel human-machine interface with wide potential for a diverse
range of applications, such as human motion analysis, ergonomics, virtual reality, and robotic teleoperation.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
- nauki społeczne psychologia ergonomia
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
80333 Muenchen
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.