Description du projet
Des capteurs acoustiques du vent pour estimer la technologie multi-rotor
Au cours de la dernière décennie, les drones ont été utilisés pour accomplir des tâches difficiles telles que l’inspection et la maintenance. Leur sensibilité aux forces imprévisibles du vent empêche toutefois leur adoption à grande échelle. Avec le soutien du programme Marie Skłodowska-Curie Actions, le projet MEW se propose d’intégrer des capteurs acoustiques du vent dans un cadre d’estimation sophistiqué et mathématiquement robuste. L’objectif du projet est de développer de nouveaux algorithmes permettant d’estimer avec précision les forces du vent. Les essais en conditions réelles faciliteront la création de logiciels susceptibles d’être adoptés par l’industrie. Les résultats du projet ouvriront la voie à de nouvelles applications de la technologie multi-rotor et à des approches innovantes de l’estimation de la dynamique du vent.
Objectif
In the last decade both remotely-piloted and autonomous multirotor aerial systems have been employed for a wide range of challenging tasks, including visual inspection and physical maintenance, that were previously either dangerous or impractical. Wide-spread adoption is, however, hindered by the sensitivity of existing systems to unpredictable disturbances caused by wind forces that they are not able to estimate and hence mitigate. With funding provided by Marie Skłodowska-Curie Actions programme, the MEW project seeks to use recently developed acoustic wind sensors in a sophisticated and mathematically sound estimation framework. Researchers will design entirely new algorithms for the estimation of wind forces so that they may be compensated for by the multirotor flight control system. Real-world tests and experiments will demonstrate the soundness of the research and lead to software implementations that are ready to be adopted by industry. The results of the MEW project will lead to a new wave of application domains for multirotor technology, and will create new approaches to estimating wind dynamics that may extend to other engineering and scientific questions around fluid dynamics.
Champ scientifique
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systems
- natural sciencesphysical sciencesclassical mechanicsfluid mechanicsfluid dynamics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
Mots‑clés
Programme(s)
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Régime de financement
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European FellowshipsCoordinateur
7522 NB Enschede
Pays-Bas