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Multirotor Estimation of Wind

Descripción del proyecto

Sensores acústicos de viento para la tecnología de estimación de multirrotor

En la última década, los drones se han utilizado para tareas difíciles como la inspección y el mantenimiento. Sin embargo, su susceptibilidad a las fuerzas impredecibles del viento dificulta su adopción generalizada. Con el apoyo de las acciones Marie Skłodowska-Curie, el equipo del proyecto MEW pretende integrar sensores acústicos de viento en un marco de estimación sofisticado y matemáticamente robusto. El objetivo del proyecto es desarrollar algoritmos novedosos para estimar con precisión las fuerzas del viento. Las pruebas en el mundo real facilitarán la creación de aplicaciones informáticas preparadas para su adopción por la industria. Los resultados del proyecto allanarán el camino para nuevas aplicaciones de la tecnología de multirrotor y métodos innovadores de la estimación de la dinámica del viento.

Objetivo

In the last decade both remotely-piloted and autonomous multirotor aerial systems have been employed for a wide range of challenging tasks, including visual inspection and physical maintenance, that were previously either dangerous or impractical. Wide-spread adoption is, however, hindered by the sensitivity of existing systems to unpredictable disturbances caused by wind forces that they are not able to estimate and hence mitigate. With funding provided by Marie Skłodowska-Curie Actions programme, the MEW project seeks to use recently developed acoustic wind sensors in a sophisticated and mathematically sound estimation framework. Researchers will design entirely new algorithms for the estimation of wind forces so that they may be compensated for by the multirotor flight control system. Real-world tests and experiments will demonstrate the soundness of the research and lead to software implementations that are ready to be adopted by industry. The results of the MEW project will lead to a new wave of application domains for multirotor technology, and will create new approaches to estimating wind dynamics that may extend to other engineering and scientific questions around fluid dynamics.

Coordinador

UNIVERSITEIT TWENTE
Aportación neta de la UEn
€ 187 624,32
Dirección
DRIENERLOLAAN 5
7522 NB Enschede
Países Bajos

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Región
Oost-Nederland Overijssel Twente
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total
Sin datos