Projektbeschreibung
Akustische Windsensoren für die Prognosetechnologie von Multikoptern
Drohnen wurden im vergangenen Jahrzehnt für schwierige Aufgaben wie Inspektion und Wartung eingesetzt. Sie sind jedoch anfällig für unvorhersehbare Windkräfte und werden somit nicht breit angewendet. Unterstützt über die Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen werden im Projekt MEW akustische Windsensoren in einen ausgeklügelten und mathematisch soliden Prognoserahmen integriert. Das Ziel ist, innovative Algorithmen zur präzisen Prognose der Windkräfte aufzustellen. Mit Tests unter realen Bedingungen wird die Softwareimplementierung für den Einsatz in der Industrie erleichtert. Mit den Projektergebnissen wird der Weg für neue Anwendungen von Multikoptertechnologien und innovativen Ansätzen zur Prognose der Winddynamik bereitet.
Ziel
In the last decade both remotely-piloted and autonomous multirotor aerial systems have been employed for a wide range of challenging tasks, including visual inspection and physical maintenance, that were previously either dangerous or impractical. Wide-spread adoption is, however, hindered by the sensitivity of existing systems to unpredictable disturbances caused by wind forces that they are not able to estimate and hence mitigate. With funding provided by Marie Skłodowska-Curie Actions programme, the MEW project seeks to use recently developed acoustic wind sensors in a sophisticated and mathematically sound estimation framework. Researchers will design entirely new algorithms for the estimation of wind forces so that they may be compensated for by the multirotor flight control system. Real-world tests and experiments will demonstrate the soundness of the research and lead to software implementations that are ready to be adopted by industry. The results of the MEW project will lead to a new wave of application domains for multirotor technology, and will create new approaches to estimating wind dynamics that may extend to other engineering and scientific questions around fluid dynamics.
Wissenschaftliches Gebiet
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systems
- natural sciencesphysical sciencesclassical mechanicsfluid mechanicsfluid dynamics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenFinanzierungsplan
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European FellowshipsKoordinator
7522 NB Enschede
Niederlande