Opis projektu
Akustyczne czujniki dla technologii szacowania wiatru przeznaczone do wielowirnikowców
Od dekady drony są wykorzystywane do trudnych zadań, takich jak inspekcja i konserwacja. Ich szersze zastosowanie utrudnia jednak podatność na nieprzewidywalne podmuchy wiatru. Realizowany przy wsparciu programu działań „Maria Skłodowska-Curie” projekt MEW ma na celu integrację akustycznych czujników wiatru z zaawansowaną i matematycznie niezawodną strukturą szacowania. Założeniem jest opracowanie nowych algorytmów do dokładnego szacowania sił wiatru. Testy prowadzone w świecie rzeczywistym ułatwią tworzenie implementacji oprogramowania gotowych do przyjęcia przez przemysł. Wyniki projektu utorują drogę do nowych zastosowań technologii wielowirnikowców i innowacyjnego podejścia do szacowania dynamiki wiatru.
Cel
In the last decade both remotely-piloted and autonomous multirotor aerial systems have been employed for a wide range of challenging tasks, including visual inspection and physical maintenance, that were previously either dangerous or impractical. Wide-spread adoption is, however, hindered by the sensitivity of existing systems to unpredictable disturbances caused by wind forces that they are not able to estimate and hence mitigate. With funding provided by Marie Skłodowska-Curie Actions programme, the MEW project seeks to use recently developed acoustic wind sensors in a sophisticated and mathematically sound estimation framework. Researchers will design entirely new algorithms for the estimation of wind forces so that they may be compensated for by the multirotor flight control system. Real-world tests and experiments will demonstrate the soundness of the research and lead to software implementations that are ready to be adopted by industry. The results of the MEW project will lead to a new wave of application domains for multirotor technology, and will create new approaches to estimating wind dynamics that may extend to other engineering and scientific questions around fluid dynamics.
Dziedzina nauki
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systems
- natural sciencesphysical sciencesclassical mechanicsfluid mechanicsfluid dynamics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
Słowa kluczowe
Program(-y)
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European FellowshipsKoordynator
7522 NB Enschede
Niderlandy