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Kinesthetic Displays: Creating Embodied Experiences of Movement Using Vibrotactile Feedback

Description du projet

Des dispositifs humains-ordinateurs avancés pour une meilleure expérience du mouvement

Les dispositifs conçus pour l’interaction humain-machine, tels que les gants haptiques ou les exosquelettes robotiques, doivent fournir aux utilisateurs un retour sensoriel qui reproduit la sensation de mouvement, de position ou de force, permettant des interactions plus naturelles et immersives avec les systèmes numériques. Ces dispositifs connectent les environnements physiques aux environnements virtuels en exploitant les sens proprioceptifs et kinesthésiques du corps. Le projet KinestheticDisplays, financé par le CER, entend concevoir des écrans kinesthésiques qui procurent des expériences de mouvement incarné grâce via un retour d’information vibrotactile. L’équipe de recherche optimisera les paramètres de conception et de simulation ainsi que les algorithmes afin d’améliorer la sensation physique et l’expérience du mouvement. L’objectif ultime est de redéfinir la manière dont les humains interagissent avec la technologie et d’ouvrir de nouvelles possibilités d’innovation dans le domaine de la réhabilitation.

Objectif

Kinesthesia – awareness of position and movement of body parts – is essential in all aspects
of life. Kinesthesia enables mundane activities such as typing or lifting a glass to our lips, as
well as feats like playing a piano concert or competing in an elite sport. It not only provides
information about our body, but also helps form an embodied understanding of the world around
us. Although kinesthesia is central to human experience, it is barely used in human-computer
interaction (HCI). However, existing methods like visual retargeting or auditory body illusions
suggest that such displays are possible. Vibration, exemplified by the Pinocchio Illusion, might
be an ideal actuation method to convey kinesthetic information; however, the literature shows
no systematic way to achieve this.

I aim to design kinesthetic displays (KDs), general purpose devices that provide an embodied
experience of movement. I will apply a sensorimotor perspective to the design of vibrotactile
feedback, building on my know-how of using sensorimotor contingencies for designing vibrotactile
material experiences. In this project my team and I will design a series of prototype KDs which
will be used to study how design decisions, stimulation parameters, and algorithms influence
the introspective experience of movement. The resulting data will be used to formulate design
guidelines for KDs and to establish an empirical theory of sensorimotor interaction.

KDs will transform remote and co-located training and skill sharing. KDs will help us better
understand our own bodies and provide amputees with sensory access to prosthetic limbs or
other body augmentations. Finally, KDs will provide digital systems with an embodied channel
of communication, revolutionizing how we interact with computers.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Régime de financement

HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants

Institution d’accueil

MAX-PLANCK-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER WISSENSCHAFTEN EV
Contribution nette de l'UE
€ 1 492 798,00
Coût total
€ 1 492 798,00

Bénéficiaires (1)