auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency

Informations projet

TRIFFID

N° de convention de subvention: 101168042

DOI

10.3030/101168042

Date de signature de la CE 16 Juillet 2024

Date de début 1 Octobre 2024

Date de fin 30 Septembre 2027

Financé au titre de

• Civil Security for Society

Coût total

€ 4 098 690,00

Contribution de l’UE

€ 4 098 690,00

Coordonné par

CHAROKOPEIO PANEPISTIMIO
Greece

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (8)

FR-GESTURE: An RGBD Dataset For Gesture-based Human-Robot Interaction In First Responder Operations

Auteurs: Konstantinos Foteinos, Georgios Angelidis, Aggelos Psiris, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Publié dans: 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.17573

Flexible Temporal Plan Execution with Dynamic Controllability

Auteurs: Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta
Publié dans: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166182

Open-Vocabulary vs Supervised Learning Methods for Post-Disaster Visual Scene Understanding

Auteurs: Anna Michailidou, Georgios Angelidis, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Publié dans: 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2603.01324FOCUSTOLEARNMORE

Interactive Augmented Reality-enabled Outdoor Scene Visualization For Enhanced Real-time Disaster Response

Auteurs: Dimitrios Apostolakis, Georgios Angelidis, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Publié dans: 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.21874

A High-Level Survey of Optical Remote Sensing

Auteurs: Panagiotis Koletsis, Vasilis Efthymiou, Maria Vakalopoulou, Nikos Komodakis, Anastasios Doulamis, Georgios Th. Papadopoulos
Publié dans: 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.17397

Large-scale Photorealistic Outdoor 3D Scene Reconstruction from UAV Imagery Using Gaussian Splatting Techniques

Auteurs: Christos Maikos, Georgios Angelidis, Georgios Th. Papadopoulos
Publié dans: 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.20342

TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

Auteurs: Jorgen Cani, Panagiotis Koletsis, Konstantinos Foteinos, Ioannis Kefaloukos, Lampros Argyriou, Manolis Falelakis, Iván Del Pino, Angel Santamaria-Navarro, Martin Čech, Ondřej Severa, Alessandro Umbrico, Francesca Fracasso, Andre A Orlandini, Dimitrios Drakoulis, Evangelos Markakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Publié dans: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166443

A Multi-Layer Resilient Communication Framework for Emergency Response

Auteurs: Andreas Georgitsis, Emmanouil Eleftherios Rompogiannakis, Ioannis Kefaloukos, Manolis Tampouratzis, Evangelos K. Markakis
Publié dans: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166240

Book chapters (1)

Autonomous navigation in urban scenarios: From street driving to last-mile delivery

Auteurs: Iván del Pino, Angel Santamaria-Navarro
Éditeur: SPRINGER
DOI: 10.1007/978-3-032-02705-4_12

Peer reviewed articles (3)

Toward the Deployment of an Autonomous Last-Mile Delivery Robot in Urban Areas: The Ona Prototype Platform

Auteurs: Angel Santamaria-Navarro, Sergi Hernández, Fernando Herrero, Alejandro López, Iván del Pino, Nicolás Rodríguez-Linares, Carlos Fernández, Albert Baldó, Clément Lemardelé, Anaís Garrell, Joan Vallvé, Hafsa Taher, Ana M. Puig-Pey, Laia Pagès, Alberto Sanfeliu
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 32, 2025, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2024.3487321

Survey on Hand Gesture Recognition From Visual Input

Auteurs: Manousos Linardakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Publié dans: IEEE Access, Numéro 13, 2025, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3593428

Leveraging Pedestrian Detection and Tracking in Robotics Navigation: A Survey With Practical Illustrations

Auteurs: N. Picello, F. Herrero, S. Hernández, A. López, A. Santamaria-Navarro
Publié dans: IEEE Access, Numéro 13, 2025, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3607191