auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency

Projektinformationen

TRIFFID

ID Finanzhilfevereinbarung: 101168042

DOI

10.3030/101168042

EK-Unterschriftsdatum 16 Juli 2024

Startdatum 1 Oktober 2024

Enddatum 30 September 2027

Finanziert unter

• Civil Security for Society

Gesamtkosten

€ 4 098 690,00

EU-Beitrag

€ 4 098 690,00

Koordiniert durch

CHAROKOPEIO PANEPISTIMIO
Greece

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (5)

Robot mission planning, navigation, safety and communications 1

Initial description of robot action and communication aspects.

Project reference manual and quality plan

It will include all necessary project management procedures (reporting, approvals, etc.) to be performed by Consortium members.

Human factors analysis and participatory design toolkit

Description of human factors and participatory analysis.

Robot perception, EO analysis, HRI and HCI 1

Initial description of robot perception, EO, HRI and HCI aspects.

Dissemination, communication and community building 1

Initial report regarding dissemination activities.

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project Web presence

Project website, social media accounts etc.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (8)

FR-GESTURE: An RGBD Dataset For Gesture-based Human-Robot Interaction In First Responder Operations

Autoren: Konstantinos Foteinos, Georgios Angelidis, Aggelos Psiris, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.17573

Flexible Temporal Plan Execution with Dynamic Controllability

Autoren: Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta
Veröffentlicht in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166182

Open-Vocabulary vs Supervised Learning Methods for Post-Disaster Visual Scene Understanding

Autoren: Anna Michailidou, Georgios Angelidis, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2603.01324FOCUSTOLEARNMORE

Interactive Augmented Reality-enabled Outdoor Scene Visualization For Enhanced Real-time Disaster Response

Autoren: Dimitrios Apostolakis, Georgios Angelidis, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.21874

A High-Level Survey of Optical Remote Sensing

Autoren: Panagiotis Koletsis, Vasilis Efthymiou, Maria Vakalopoulou, Nikos Komodakis, Anastasios Doulamis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.17397

Large-scale Photorealistic Outdoor 3D Scene Reconstruction from UAV Imagery Using Gaussian Splatting Techniques

Autoren: Christos Maikos, Georgios Angelidis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.20342

TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

Autoren: Jorgen Cani, Panagiotis Koletsis, Konstantinos Foteinos, Ioannis Kefaloukos, Lampros Argyriou, Manolis Falelakis, Iván Del Pino, Angel Santamaria-Navarro, Martin Čech, Ondřej Severa, Alessandro Umbrico, Francesca Fracasso, Andre A Orlandini, Dimitrios Drakoulis, Evangelos Markakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166443

A Multi-Layer Resilient Communication Framework for Emergency Response

Autoren: Andreas Georgitsis, Emmanouil Eleftherios Rompogiannakis, Ioannis Kefaloukos, Manolis Tampouratzis, Evangelos K. Markakis
Veröffentlicht in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166240

Book chapters (1)

Autonomous navigation in urban scenarios: From street driving to last-mile delivery

Autoren: Iván del Pino, Angel Santamaria-Navarro
Herausgeber: SPRINGER
DOI: 10.1007/978-3-032-02705-4_12

Peer reviewed articles (3)

Toward the Deployment of an Autonomous Last-Mile Delivery Robot in Urban Areas: The Ona Prototype Platform

Autoren: Angel Santamaria-Navarro, Sergi Hernández, Fernando Herrero, Alejandro López, Iván del Pino, Nicolás Rodríguez-Linares, Carlos Fernández, Albert Baldó, Clément Lemardelé, Anaís Garrell, Joan Vallvé, Hafsa Taher, Ana M. Puig-Pey, Laia Pagès, Alberto Sanfeliu
Veröffentlicht in: IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 32, 2025, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2024.3487321

Survey on Hand Gesture Recognition From Visual Input

Autoren: Manousos Linardakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 13, 2025, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3593428

Leveraging Pedestrian Detection and Tracking in Robotics Navigation: A Survey With Practical Illustrations

Autoren: N. Picello, F. Herrero, S. Hernández, A. López, A. Santamaria-Navarro
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 13, 2025, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3607191