auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency

Projektinformationen

TRIFFID

ID Finanzhilfevereinbarung: 101168042

DOI

10.3030/101168042

EK-Unterschriftsdatum 16 Juli 2024

Startdatum 1 Oktober 2024

Enddatum 30 September 2027

Finanziert unter

• Civil Security for Society

Gesamtkosten

€ 4 098 690,00

EU-Beitrag

€ 4 098 690,00

Koordiniert durch

CHAROKOPEIO PANEPISTIMIO
Greece

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (8)

FR-GESTURE: An RGBD Dataset For Gesture-based Human-Robot Interaction In First Responder Operations

Autoren: Konstantinos Foteinos, Georgios Angelidis, Aggelos Psiris, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.17573

Flexible Temporal Plan Execution with Dynamic Controllability

Autoren: Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta
Veröffentlicht in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166182

Open-Vocabulary vs Supervised Learning Methods for Post-Disaster Visual Scene Understanding

Autoren: Anna Michailidou, Georgios Angelidis, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2603.01324FOCUSTOLEARNMORE

Interactive Augmented Reality-enabled Outdoor Scene Visualization For Enhanced Real-time Disaster Response

Autoren: Dimitrios Apostolakis, Georgios Angelidis, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.21874

A High-Level Survey of Optical Remote Sensing

Autoren: Panagiotis Koletsis, Vasilis Efthymiou, Maria Vakalopoulou, Nikos Komodakis, Anastasios Doulamis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.17397

Large-scale Photorealistic Outdoor 3D Scene Reconstruction from UAV Imagery Using Gaussian Splatting Techniques

Autoren: Christos Maikos, Georgios Angelidis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.20342

TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

Autoren: Jorgen Cani, Panagiotis Koletsis, Konstantinos Foteinos, Ioannis Kefaloukos, Lampros Argyriou, Manolis Falelakis, Iván Del Pino, Angel Santamaria-Navarro, Martin Čech, Ondřej Severa, Alessandro Umbrico, Francesca Fracasso, Andre A Orlandini, Dimitrios Drakoulis, Evangelos Markakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166443

A Multi-Layer Resilient Communication Framework for Emergency Response

Autoren: Andreas Georgitsis, Emmanouil Eleftherios Rompogiannakis, Ioannis Kefaloukos, Manolis Tampouratzis, Evangelos K. Markakis
Veröffentlicht in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166240

Book chapters (1)

Autonomous navigation in urban scenarios: From street driving to last-mile delivery

Autoren: Iván del Pino, Angel Santamaria-Navarro
Herausgeber: SPRINGER
DOI: 10.1007/978-3-032-02705-4_12

Peer reviewed articles (3)

Toward the Deployment of an Autonomous Last-Mile Delivery Robot in Urban Areas: The Ona Prototype Platform

Autoren: Angel Santamaria-Navarro, Sergi Hernández, Fernando Herrero, Alejandro López, Iván del Pino, Nicolás Rodríguez-Linares, Carlos Fernández, Albert Baldó, Clément Lemardelé, Anaís Garrell, Joan Vallvé, Hafsa Taher, Ana M. Puig-Pey, Laia Pagès, Alberto Sanfeliu
Veröffentlicht in: IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 32, 2025, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2024.3487321

Survey on Hand Gesture Recognition From Visual Input

Autoren: Manousos Linardakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 13, 2025, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3593428

Leveraging Pedestrian Detection and Tracking in Robotics Navigation: A Survey With Practical Illustrations

Autoren: N. Picello, F. Herrero, S. Hernández, A. López, A. Santamaria-Navarro
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 13, 2025, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3607191