Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

FR-GESTURE: An RGBD Dataset For Gesture-based Human-Robot Interaction In First Responder Operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Konstantinos Foteinos, Georgios Angelidis, Aggelos Psiris, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Opublikowane w: 2026
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.17573

Flexible Temporal Plan Execution with Dynamic Controllability (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta
Opublikowane w: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166182

Open-Vocabulary vs Supervised Learning Methods for Post-Disaster Visual Scene Understanding (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Anna Michailidou, Georgios Angelidis, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Opublikowane w: 2026
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2603.01324FOCUSTOLEARNMORE

Interactive Augmented Reality-enabled Outdoor Scene Visualization For Enhanced Real-time Disaster Response (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Dimitrios Apostolakis, Georgios Angelidis, Vasileios Argyriou, Panagiotis Sarigiannidis, Georgios Th. Papadopoulos
Opublikowane w: 2026
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.21874

A High-Level Survey of Optical Remote Sensing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Panagiotis Koletsis, Vasilis Efthymiou, Maria Vakalopoulou, Nikos Komodakis, Anastasios Doulamis, Georgios Th. Papadopoulos
Opublikowane w: 2026
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.17397

Large-scale Photorealistic Outdoor 3D Scene Reconstruction from UAV Imagery Using Gaussian Splatting Techniques (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christos Maikos, Georgios Angelidis, Georgios Th. Papadopoulos
Opublikowane w: 2026
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2602.20342

TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jorgen Cani, Panagiotis Koletsis, Konstantinos Foteinos, Ioannis Kefaloukos, Lampros Argyriou, Manolis Falelakis, Iván Del Pino, Angel Santamaria-Navarro, Martin Čech, Ondřej Severa, Alessandro Umbrico, Francesca Fracasso, Andre A Orlandini, Dimitrios Drakoulis, Evangelos Markakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Opublikowane w: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166443

A Multi-Layer Resilient Communication Framework for Emergency Response (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andreas Georgitsis, Emmanouil Eleftherios Rompogiannakis, Ioannis Kefaloukos, Manolis Tampouratzis, Evangelos K. Markakis
Opublikowane w: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166240

Autonomous navigation in urban scenarios: From street driving to last-mile delivery (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Iván del Pino, Angel Santamaria-Navarro
Wydawca: SPRINGER
DOI: 10.1007/978-3-032-02705-4_12

Toward the Deployment of an Autonomous Last-Mile Delivery Robot in Urban Areas: The Ona Prototype Platform (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Angel Santamaria-Navarro, Sergi Hernández, Fernando Herrero, Alejandro López, Iván del Pino, Nicolás Rodríguez-Linares, Carlos Fernández, Albert Baldó, Clément Lemardelé, Anaís Garrell, Joan Vallvé, Hafsa Taher, Ana M. Puig-Pey, Laia Pagès, Alberto Sanfeliu
Opublikowane w: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numer 32, 2025, ISSN 1070-9932
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2024.3487321

Survey on Hand Gesture Recognition From Visual Input (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Manousos Linardakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 13, 2025, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3593428

Leveraging Pedestrian Detection and Tracking in Robotics Navigation: A Survey With Practical Illustrations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: N. Picello, F. Herrero, S. Hernández, A. López, A. Santamaria-Navarro
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 13, 2025, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3607191

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0