Projektbeschreibung
Kollaborative autonome Rettungsroboter für effiziente Rettungsmaßnahmen
In den vergangenen Jahren wurden Ersteinsatzkräfte durch die zunehmende Häufigkeit von extremen Wetterereignissen, Katastrophen und die wachsende Unruhe in den Städten vor immer größere Herausforderungen gestellt. Leider ging dies häufig mit einem Mangel an geeigneten Instrumenten einher, um schwierige Situationen in gefährlichen Umgebungen zu bewältigen. Ziel des EU-finanzierten Projekts CARMA ist es, Ersteinsatzkräfte durch die Entwicklung einer modularen und intuitiven Plattform zu unterstützen, die ein innovatives, auf einem digitalen Zwilling basierendes Kommando- und Kontrollsystem integriert. Durch die Lösung wird es möglich sein, eine Reihe von halbautonomen und autonomen Bodenfahrzeugen zu orchestrieren, die im Tandem mit Menschen arbeiten können, um auch in schlecht einsehbaren Umgebungen wichtige Hilfe zu leisten. Dazu wird das Projektteam innovative radargestützte 3D-Umgebungskartierung und -analyse mit KI-gestützten Fähigkeiten zur Erkennung von Opfern und Bedrohungen einsetzen.
Ziel
CARMA aims to co-create, through a user-centred iterative methodology involving a complementary set of end-users and SSH experts, a groundbreaking, modular and intuitive platform offering a complementary set of semi-autonomous and autonomous UGVs capable of working in symbiosis with humans to support and supplement first responders and assist citizen in a wide range of disaster situations, including those with very low visibility.
The project will build on the most advanced research results, including those from the INTREPID project, in the field of disaster robotics making them autonomous thanks to novel 3D radar-based environment mapping and analysis combined with Artificial Intelligence for enhanced path and mission planning as well as victim and threat detection. Symbiotic operations and natural robot/human interaction will be made possible by exploiting Generative Adversarial Networks for collaborative tasks, Natural Language Processing, and eXtended Reality technologies.
The project will evaluate the effectiveness and acceptance of the proposed platform in the frame of four ambitious pilots in complementary operational environments.
Coordinated by a large European industrial leader in the crisis management market, the consortium includes world-class research centres in the domain of AI and Social Robotics, robotics manufacturers, professional and volunteer first responders, as well as local authorities. It is complemented by an international Advisory Board and an Open Community to ensure openness and diversity. Social, ethical and legal constraints will be carefully considered during the project’s lifetime.
In order to prepare the ground for broad adoption and successful exploitation of the project’s results, CARMA will implement an ambitious communication and dissemination plan, an engaging training curriculum, and produce a white book proposing recommendations for doctrine changes to involve the proposed solution in crisis management operations
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht.
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- NaturwissenschaftenBiowissenschaftenbiologische VerhaltenswissenschaftenEthologiebiologische Wechselwirkung
- Technik und TechnologieElektrotechnik, Elektronik, InformationstechnikElektrotechnikRobotertechnik
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Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
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Frankreich