Projektbeschreibung
Kollaborative autonome Rettungsroboter für effiziente Rettungsmaßnahmen
In den vergangenen Jahren wurden Ersteinsatzkräfte durch die zunehmende Häufigkeit von extremen Wetterereignissen, Katastrophen und die wachsende Unruhe in den Städten vor immer größere Herausforderungen gestellt. Leider ging dies häufig mit einem Mangel an geeigneten Instrumenten einher, um schwierige Situationen in gefährlichen Umgebungen zu bewältigen. Ziel des EU-finanzierten Projekts CARMA ist es, Ersteinsatzkräfte durch die Entwicklung einer modularen und intuitiven Plattform zu unterstützen, die ein innovatives, auf einem digitalen Zwilling basierendes Kommando- und Kontrollsystem integriert. Durch die Lösung wird es möglich sein, eine Reihe von halbautonomen und autonomen Bodenfahrzeugen zu orchestrieren, die im Tandem mit Menschen arbeiten können, um auch in schlecht einsehbaren Umgebungen wichtige Hilfe zu leisten. Dazu wird das Projektteam innovative radargestützte 3D-Umgebungskartierung und -analyse mit KI-gestützten Fähigkeiten zur Erkennung von Opfern und Bedrohungen einsetzen.
Ziel
CARMA aims to co-create, through a user-centred iterative methodology involving a complementary set of end-users and SSH experts, a groundbreaking, modular and intuitive platform offering a complementary set of semi-autonomous and autonomous UGVs capable of working in symbiosis with humans to support and supplement first responders and assist citizen in a wide range of disaster situations, including those with very low visibility.
The project will build on the most advanced research results, including those from the INTREPID project, in the field of disaster robotics making them autonomous thanks to novel 3D radar-based environment mapping and analysis combined with Artificial Intelligence for enhanced path and mission planning as well as victim and threat detection. Symbiotic operations and natural robot/human interaction will be made possible by exploiting Generative Adversarial Networks for collaborative tasks, Natural Language Processing, and eXtended Reality technologies.
The project will evaluate the effectiveness and acceptance of the proposed platform in the frame of four ambitious pilots in complementary operational environments.
Coordinated by a large European industrial leader in the crisis management market, the consortium includes world-class research centres in the domain of AI and Social Robotics, robotics manufacturers, professional and volunteer first responders, as well as local authorities. It is complemented by an international Advisory Board and an Open Community to ensure openness and diversity. Social, ethical and legal constraints will be carefully considered during the project’s lifetime.
In order to prepare the ground for broad adoption and successful exploitation of the project’s results, CARMA will implement an ambitious communication and dissemination plan, an engaging training curriculum, and produce a white book proposing recommendations for doctrine changes to involve the proposed solution in crisis management operations
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften künstliche Intelligenz
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Datenwissenschaften Verarbeitung natürlicher Sprache
- Sozialwissenschaften Soziologie Governance Krisenmanagement
- Naturwissenschaften Biowissenschaften biologische Verhaltenswissenschaften Ethologie biologische Wechselwirkung
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.2.3 - Civil Security for Society
HAUPTPROGRAMM
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen -
HORIZON.2.3.3 - Cybersecurity
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-CL3-2023-DRS-01
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
92350 LE PLESSIS ROBINSON
Frankreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.