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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Sea Environmental Awareness and Guard enhanced with Unmanned AI Robotic Detection

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Cooperative Multi-Modal Robots For Autonomous Coverage Path Planning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lluis Prior Sancho, Fabio Augusto de Alcantara Andrade
Publié dans: ECMS 2025 Proceedings edited by Marco Scarpa, Salvatore Cavalieri, Salvatore Serrano, Fabrizio De Vita, 2025
Éditeur: ECMS
DOI: 10.7148/2025-0685

SEAGUARD: An Interoperability Framework for Maritime Border Security involving Unmanned Platforms (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Marco Manso; Bárbara Guerra; Fernando Freire; Bruno Miguel Ferreira; Nuno Miguel Abreu; Filipe Borges Teixeira; Ioannis Chatzichristos; Fabio Augusto de Alcantara Andrade; Gerasimos Papanikolaou-Ntais
Publié dans: 30th International Command and Control Research and Technology Symposium (ICCRTS), 2025
Éditeur: International Command and Control Institute
DOI: 10.5281/ZENODO.18495898

Experimental Evaluation of LoRa Communication over the Ocean Surface (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fábio Pacheco, André Pinto, José Maravalhas Silva, Bruno Ferreira, Nuno Cruz
Publié dans: 2025
Éditeur: IEEE Oceans 2025 Great Lakes Chicago
DOI: 10.23919/OCEANS59106.2025.11244898

Drone Swarm Sensitivity Estimation Using Bayesian Theory for Search and Rescue Operations (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Luciano Lima, Ali Ghaderi, Fabio Andrade, Carlos Pfeiffer, Youcef Djenouri, Marcos Moura
Publié dans: 2025 IEEE 12th International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/DSAA65442.2025.11248017

Implementation of monocular visual SLAM with ARCog-NET for aerial robot swarm indoor mapping (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Gabryel Silva Ramos, Milena Faria Pinto, Fabio A. A. Andrade, Diego Barreto Haddad
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 15, 2025, ISSN 2045-2322
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41598-025-28618-X

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