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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Sea Environmental Awareness and Guard enhanced with Unmanned AI Robotic Detection

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Cooperative Multi-Modal Robots For Autonomous Coverage Path Planning (si apre in una nuova finestra)

Autori: Lluis Prior Sancho, Fabio Augusto de Alcantara Andrade
Pubblicato in: ECMS 2025 Proceedings edited by Marco Scarpa, Salvatore Cavalieri, Salvatore Serrano, Fabrizio De Vita, 2025
Editore: ECMS
DOI: 10.7148/2025-0685

SEAGUARD: An Interoperability Framework for Maritime Border Security involving Unmanned Platforms (si apre in una nuova finestra)

Autori: Marco Manso; Bárbara Guerra; Fernando Freire; Bruno Miguel Ferreira; Nuno Miguel Abreu; Filipe Borges Teixeira; Ioannis Chatzichristos; Fabio Augusto de Alcantara Andrade; Gerasimos Papanikolaou-Ntais
Pubblicato in: 30th International Command and Control Research and Technology Symposium (ICCRTS), 2025
Editore: International Command and Control Institute
DOI: 10.5281/ZENODO.18495898

Experimental Evaluation of LoRa Communication over the Ocean Surface (si apre in una nuova finestra)

Autori: Fábio Pacheco, André Pinto, José Maravalhas Silva, Bruno Ferreira, Nuno Cruz
Pubblicato in: 2025
Editore: IEEE Oceans 2025 Great Lakes Chicago
DOI: 10.23919/OCEANS59106.2025.11244898

Drone Swarm Sensitivity Estimation Using Bayesian Theory for Search and Rescue Operations (si apre in una nuova finestra)

Autori: Luciano Lima, Ali Ghaderi, Fabio Andrade, Carlos Pfeiffer, Youcef Djenouri, Marcos Moura
Pubblicato in: 2025 IEEE 12th International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/DSAA65442.2025.11248017

Implementation of monocular visual SLAM with ARCog-NET for aerial robot swarm indoor mapping (si apre in una nuova finestra)

Autori: Gabryel Silva Ramos, Milena Faria Pinto, Fabio A. A. Andrade, Diego Barreto Haddad
Pubblicato in: Scientific Reports, Numero 15, 2025, ISSN 2045-2322
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41598-025-28618-X

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