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Sea Environmental Awareness and Guard enhanced with Unmanned AI Robotic Detection

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Website and graphical identity (öffnet in neuem Fenster)

Website of the project for general public dissemination, logo and templates definition.

Management structure (öffnet in neuem Fenster)

SEAGUARD project management structure definition.

Veröffentlichungen

Cooperative Multi-Modal Robots For Autonomous Coverage Path Planning (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Lluis Prior Sancho, Fabio Augusto de Alcantara Andrade
Veröffentlicht in: ECMS 2025 Proceedings edited by Marco Scarpa, Salvatore Cavalieri, Salvatore Serrano, Fabrizio De Vita, 2025
Herausgeber: ECMS
DOI: 10.7148/2025-0685

SEAGUARD: An Interoperability Framework for Maritime Border Security involving Unmanned Platforms (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Marco Manso; Bárbara Guerra; Fernando Freire; Bruno Miguel Ferreira; Nuno Miguel Abreu; Filipe Borges Teixeira; Ioannis Chatzichristos; Fabio Augusto de Alcantara Andrade; Gerasimos Papanikolaou-Ntais
Veröffentlicht in: 30th International Command and Control Research and Technology Symposium (ICCRTS), 2025
Herausgeber: International Command and Control Institute
DOI: 10.5281/ZENODO.18495898

Experimental Evaluation of LoRa Communication over the Ocean Surface (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Fábio Pacheco, André Pinto, José Maravalhas Silva, Bruno Ferreira, Nuno Cruz
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: IEEE Oceans 2025 Great Lakes Chicago
DOI: 10.23919/OCEANS59106.2025.11244898

Drone Swarm Sensitivity Estimation Using Bayesian Theory for Search and Rescue Operations (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Luciano Lima, Ali Ghaderi, Fabio Andrade, Carlos Pfeiffer, Youcef Djenouri, Marcos Moura
Veröffentlicht in: 2025 IEEE 12th International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/DSAA65442.2025.11248017

Implementation of monocular visual SLAM with ARCog-NET for aerial robot swarm indoor mapping (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Gabryel Silva Ramos, Milena Faria Pinto, Fabio A. A. Andrade, Diego Barreto Haddad
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 15, 2025, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41598-025-28618-X

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