Sea Environmental Awareness and Guard enhanced with Unmanned AI Robotic Detection

Información del proyecto

SEAGUARD

Identificador del acuerdo de subvención: 101168489

DOI

10.3030/101168489

Fecha de la firma de la CE 23 Julio 2024

Fecha de inicio 1 Octubre 2024

Fecha de finalización 31 Marzo 2027

Financiado con arreglo a

• Civil Security for Society

Coste total

Sin datos

Aportación de la UE

€ 4 463 268,27

Coordinado por

INESC TEC - INSTITUTO DE ENGENHARIADE SISTEMAS E COMPUTADORES, TECNOLOGIA E CIENCIA
Portugal

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Publicaciones

Conference proceedings (4)

Cooperative Multi-Modal Robots For Autonomous Coverage Path Planning

Autores: Lluis Prior Sancho, Fabio Augusto de Alcantara Andrade
Publicado en: ECMS 2025 Proceedings edited by Marco Scarpa, Salvatore Cavalieri, Salvatore Serrano, Fabrizio De Vita, 2025
Editor: ECMS
DOI: 10.7148/2025-0685

SEAGUARD: An Interoperability Framework for Maritime Border Security involving Unmanned Platforms

Autores: Marco Manso; Bárbara Guerra; Fernando Freire; Bruno Miguel Ferreira; Nuno Miguel Abreu; Filipe Borges Teixeira; Ioannis Chatzichristos; Fabio Augusto de Alcantara Andrade; Gerasimos Papanikolaou-Ntais
Publicado en: 30th International Command and Control Research and Technology Symposium (ICCRTS), 2025
Editor: International Command and Control Institute
DOI: 10.5281/ZENODO.18495898

Experimental Evaluation of LoRa Communication over the Ocean Surface

Autores: Fábio Pacheco, André Pinto, José Maravalhas Silva, Bruno Ferreira, Nuno Cruz
Publicado en: 2025
Editor: IEEE Oceans 2025 Great Lakes Chicago
DOI: 10.23919/OCEANS59106.2025.11244898

Drone Swarm Sensitivity Estimation Using Bayesian Theory for Search and Rescue Operations

Autores: Luciano Lima, Ali Ghaderi, Fabio Andrade, Carlos Pfeiffer, Youcef Djenouri, Marcos Moura
Publicado en: 2025 IEEE 12th International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/DSAA65442.2025.11248017

Peer reviewed articles (1)

Implementation of monocular visual SLAM with ARCog-NET for aerial robot swarm indoor mapping

Autores: Gabryel Silva Ramos, Milena Faria Pinto, Fabio A. A. Andrade, Diego Barreto Haddad
Publicado en: Scientific Reports, Edición 15, 2025, ISSN 2045-2322
Editor: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41598-025-28618-X