Artificial Intelligence and sensor-fusion systems in sustainable (Green) robotics for precision agriculture

Información del proyecto

AIGreenBots

Identificador del acuerdo de subvención: 101169330

DOI

10.3030/101169330

Fecha de la firma de la CE 19 Junio 2024

Fecha de inicio 1 Octubre 2024

Fecha de finalización 30 Septiembre 2028

Financiado con arreglo a

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coste total

Sin datos

Aportación de la UE

€ 2 348 280,00

Coordinado por

UNIVERSIDADE DE COIMBRA
Portugal

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Website

Project website.

Publicaciones

Conference proceedings (5)

Toward Predictive Navigation for Agricultural Robots: A Review of Cognitive Architectures and a Deep Active Inference Proof of Concept

Autores: Víctor Romero Bautista; Nelson Broyer Paco Chipana; Luis Vicente Calderita Estévez; Pablo Bustos García De Castro; Pedro Miguel Núñez Trujillo
Publicado en: ICIST26
Editor: IEEE

Multi-Sensor Fusion and Temporal Synchronization for Human Activity Recognition in Human–Robot Collaboration in Precision Agriculture

Autores: Nelson Broyer Paco Chipana; Pedro Miguel Núñez Trujillo; Pablo Bustos García De Castro; Luis Vicente Calderita Estévez
Publicado en: WAF26
Editor: UEx

Frozen Vision-Language Models for Human Activity Recognition in Tea Harvesting: Prompt Sensitivity and Supervised Comparison

Autores: Nelson Broyer Paco Chipana; Pedro Miguel Núñez Trujillo; Pablo Bustos García De Castro; Víctor Romero Bautista; Luis Vicente Calderita Estévez
Publicado en: HRFEST26
Editor: IEEE

Predictive navigation for agricultural robots

Autores: Víctor Romero Bautista; Luis V. Calderita Estévez; Pablo Bustos García De Castro; Pedro Núñes Trujillo
Publicado en: WAF26
Editor: UEx

End-to-end Monocular Visual-Inertial Odometry For Agricultural Environments

Autores: Víctor Romero Bautista; Nelson Broyer Paco Chipana; Luis V. Calderita Estévez; Leopoldo Altamirano Robles; Pedro M. Núñez Trujillo
Publicado en: ROBOT26
Editor: IEEE

Other (3)

Artificial Intelligence and sensor-fusion systems in sustainable robotics for precision agriculture

Autores: C. Premebida
Publicado en: Zenodo (poster), 2025
Editor: Zenodo

Website

AIGreenBots project repository

Autores: C.Premebida, M.Couceiro, etal.
Editor: GitHub

Peer reviewed articles (1)

Learning faults in time: sequential behavioural modelling for complex fault detection in multi-robot systems

Autores: Faisal Firas Mazloum, David Portugal, Micael S. Couceiro
Publicado en: Frontiers in Robotics and AI, Edición 13, 2026, ISSN 2296-9144
Editor: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FROBT.2026.1827739