Artificial Intelligence and sensor-fusion systems in sustainable (Green) robotics for precision agriculture

Projektinformationen

AIGreenBots

ID Finanzhilfevereinbarung: 101169330

DOI

10.3030/101169330

EK-Unterschriftsdatum 19 Juni 2024

Startdatum 1 Oktober 2024

Enddatum 30 September 2028

Finanziert unter

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Gesamtkosten

Keine Daten

EU-Beitrag

€ 2 348 280,00

Koordiniert durch

UNIVERSIDADE DE COIMBRA
Portugal

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Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Website

Project website.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (5)

Toward Predictive Navigation for Agricultural Robots: A Review of Cognitive Architectures and a Deep Active Inference Proof of Concept

Autoren: Víctor Romero Bautista; Nelson Broyer Paco Chipana; Luis Vicente Calderita Estévez; Pablo Bustos García De Castro; Pedro Miguel Núñez Trujillo
Veröffentlicht in: ICIST26
Herausgeber: IEEE

Multi-Sensor Fusion and Temporal Synchronization for Human Activity Recognition in Human–Robot Collaboration in Precision Agriculture

Autoren: Nelson Broyer Paco Chipana; Pedro Miguel Núñez Trujillo; Pablo Bustos García De Castro; Luis Vicente Calderita Estévez
Veröffentlicht in: WAF26
Herausgeber: UEx

Frozen Vision-Language Models for Human Activity Recognition in Tea Harvesting: Prompt Sensitivity and Supervised Comparison

Autoren: Nelson Broyer Paco Chipana; Pedro Miguel Núñez Trujillo; Pablo Bustos García De Castro; Víctor Romero Bautista; Luis Vicente Calderita Estévez
Veröffentlicht in: HRFEST26
Herausgeber: IEEE

Predictive navigation for agricultural robots

Autoren: Víctor Romero Bautista; Luis V. Calderita Estévez; Pablo Bustos García De Castro; Pedro Núñes Trujillo
Veröffentlicht in: WAF26
Herausgeber: UEx

End-to-end Monocular Visual-Inertial Odometry For Agricultural Environments

Autoren: Víctor Romero Bautista; Nelson Broyer Paco Chipana; Luis V. Calderita Estévez; Leopoldo Altamirano Robles; Pedro M. Núñez Trujillo
Veröffentlicht in: ROBOT26
Herausgeber: IEEE

Other (3)

Artificial Intelligence and sensor-fusion systems in sustainable robotics for precision agriculture

Autoren: C. Premebida
Veröffentlicht in: Zenodo (poster), 2025
Herausgeber: Zenodo

Website

AIGreenBots project repository

Autoren: C.Premebida, M.Couceiro, etal.
Herausgeber: GitHub

Peer reviewed articles (1)

Learning faults in time: sequential behavioural modelling for complex fault detection in multi-robot systems

Autoren: Faisal Firas Mazloum, David Portugal, Micael S. Couceiro
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 13, 2026, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FROBT.2026.1827739