Artificial Intelligence and sensor-fusion systems in sustainable (Green) robotics for precision agriculture

Informacje na temat projektu

AIGreenBots

Identyfikator umowy o grant: 101169330

DOI

10.3030/101169330

Data podpisania przez KE 19 Czerwca 2024

Data rozpoczęcia 1 Października 2024

Data zakończenia 30 Września 2028

Finansowanie w ramach

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Koszt całkowity

Brak danych

Wkład UE

€ 2 348 280,00

Koordynowany przez

UNIVERSIDADE DE COIMBRA
Portugal

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Website

Project website.

Publikacje

Conference proceedings (5)

Toward Predictive Navigation for Agricultural Robots: A Review of Cognitive Architectures and a Deep Active Inference Proof of Concept

Autorzy: Víctor Romero Bautista; Nelson Broyer Paco Chipana; Luis Vicente Calderita Estévez; Pablo Bustos García De Castro; Pedro Miguel Núñez Trujillo
Opublikowane w: ICIST26
Wydawca: IEEE

Multi-Sensor Fusion and Temporal Synchronization for Human Activity Recognition in Human–Robot Collaboration in Precision Agriculture

Autorzy: Nelson Broyer Paco Chipana; Pedro Miguel Núñez Trujillo; Pablo Bustos García De Castro; Luis Vicente Calderita Estévez
Opublikowane w: WAF26
Wydawca: UEx

Frozen Vision-Language Models for Human Activity Recognition in Tea Harvesting: Prompt Sensitivity and Supervised Comparison

Autorzy: Nelson Broyer Paco Chipana; Pedro Miguel Núñez Trujillo; Pablo Bustos García De Castro; Víctor Romero Bautista; Luis Vicente Calderita Estévez
Opublikowane w: HRFEST26
Wydawca: IEEE

Predictive navigation for agricultural robots

Autorzy: Víctor Romero Bautista; Luis V. Calderita Estévez; Pablo Bustos García De Castro; Pedro Núñes Trujillo
Opublikowane w: WAF26
Wydawca: UEx

End-to-end Monocular Visual-Inertial Odometry For Agricultural Environments

Autorzy: Víctor Romero Bautista; Nelson Broyer Paco Chipana; Luis V. Calderita Estévez; Leopoldo Altamirano Robles; Pedro M. Núñez Trujillo
Opublikowane w: ROBOT26
Wydawca: IEEE

Other (3)

Artificial Intelligence and sensor-fusion systems in sustainable robotics for precision agriculture

Autorzy: C. Premebida
Opublikowane w: Zenodo (poster), 2025
Wydawca: Zenodo

Website

AIGreenBots project repository

Autorzy: C.Premebida, M.Couceiro, etal.
Wydawca: GitHub

Peer reviewed articles (1)

Learning faults in time: sequential behavioural modelling for complex fault detection in multi-robot systems

Autorzy: Faisal Firas Mazloum, David Portugal, Micael S. Couceiro
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer 13, 2026, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FROBT.2026.1827739