Intelligent Multi Agent Robotic Systems

Informations projet

iMARS

N° de convention de subvention: 101182996

DOI

10.3030/101182996

Date de signature de la CE 7 Août 2024

Date de début 1 Novembre 2024

Date de fin 31 Octobre 2028

Financé au titre de

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coût total

Aucune donnée

Contribution de l’UE

€ 662 400,00

Coordonné par

INSTITUTUL DE MECANICA SOLIDELOR
Romania

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (1)

Scenario definition and functional requirements

Report on user requirements, operational constraints, challenges, and technical and usability requirements for control, mapping, navigation, and communication.

Publications

Conference proceedings (3)

Classification of EMG Signals for Pathology Detection: A Machine Learning Approach

Auteurs: Abigail Pop, Victor Vlădăreanu, Bianca Ghinoiu, Luige Vlădăreanu, Ștefan Ghibanu, Yuansheng Ning, Nicolae Grecu
Publié dans: 2025 25th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CSCS66924.2025.00009

EEG-Driven Mobile Robot Intelligent Control Using ROS Integration

Auteurs: Bianca Ghinoiu, Abigail Pop, Luige Vlădăreanu, Victor Vlădăreanu, Lingfeng Sang, Ionel Pușcașu
Publié dans: 2025 25th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CSCS66924.2025.00008

Datta: Domain-adversarial test-time adaptation for cross-domain wifi-based human activity recognition

Auteurs: J Strohmayer, R Sterzinger, M Wödlinger, M Kampel
Publié dans: 2026
Éditeur: IEEE Xplore

Peer reviewed articles (1)

EEG-Based Mobile Robot Control Using Deep Learning and ROS Integration

Auteurs: Bianca Ghinoiu; Victor Vlădăreanu; Ana-Maria Travediu; Luige Vlădăreanu; Abigail Pop; Yongfei Feng; Andreea Zamfirescu
Publié dans: Technologies, 2024, ISSN 2227-7080
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/TECHNOLOGIES12120261