Intelligent Multi Agent Robotic Systems

Información del proyecto

iMARS

Identificador del acuerdo de subvención: 101182996

DOI

10.3030/101182996

Fecha de la firma de la CE 7 Agosto 2024

Fecha de inicio 1 Noviembre 2024

Fecha de finalización 31 Octubre 2028

Financiado con arreglo a

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coste total

Sin datos

Aportación de la UE

€ 662 400,00

Coordinado por

INSTITUTUL DE MECANICA SOLIDELOR
Romania

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Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Documents, reports (1)

Scenario definition and functional requirements

Report on user requirements, operational constraints, challenges, and technical and usability requirements for control, mapping, navigation, and communication.

Publicaciones

Conference proceedings (3)

Classification of EMG Signals for Pathology Detection: A Machine Learning Approach

Autores: Abigail Pop, Victor Vlădăreanu, Bianca Ghinoiu, Luige Vlădăreanu, Ștefan Ghibanu, Yuansheng Ning, Nicolae Grecu
Publicado en: 2025 25th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CSCS66924.2025.00009

EEG-Driven Mobile Robot Intelligent Control Using ROS Integration

Autores: Bianca Ghinoiu, Abigail Pop, Luige Vlădăreanu, Victor Vlădăreanu, Lingfeng Sang, Ionel Pușcașu
Publicado en: 2025 25th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CSCS66924.2025.00008

Datta: Domain-adversarial test-time adaptation for cross-domain wifi-based human activity recognition

Autores: J Strohmayer, R Sterzinger, M Wödlinger, M Kampel
Publicado en: 2026
Editor: IEEE Xplore

Peer reviewed articles (1)

EEG-Based Mobile Robot Control Using Deep Learning and ROS Integration

Autores: Bianca Ghinoiu; Victor Vlădăreanu; Ana-Maria Travediu; Luige Vlădăreanu; Abigail Pop; Yongfei Feng; Andreea Zamfirescu
Publicado en: Technologies, 2024, ISSN 2227-7080
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/TECHNOLOGIES12120261