Intelligent Multi Agent Robotic Systems

Projektinformationen

iMARS

ID Finanzhilfevereinbarung: 101182996

DOI

10.3030/101182996

EK-Unterschriftsdatum 7 August 2024

Startdatum 1 November 2024

Enddatum 31 Oktober 2028

Finanziert unter

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Gesamtkosten

Keine Daten

EU-Beitrag

€ 662 400,00

Koordiniert durch

INSTITUTUL DE MECANICA SOLIDELOR
Romania

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (1)

Scenario definition and functional requirements

Report on user requirements, operational constraints, challenges, and technical and usability requirements for control, mapping, navigation, and communication.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (3)

Classification of EMG Signals for Pathology Detection: A Machine Learning Approach

Autoren: Abigail Pop, Victor Vlădăreanu, Bianca Ghinoiu, Luige Vlădăreanu, Ștefan Ghibanu, Yuansheng Ning, Nicolae Grecu
Veröffentlicht in: 2025 25th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CSCS66924.2025.00009

EEG-Driven Mobile Robot Intelligent Control Using ROS Integration

Autoren: Bianca Ghinoiu, Abigail Pop, Luige Vlădăreanu, Victor Vlădăreanu, Lingfeng Sang, Ionel Pușcașu
Veröffentlicht in: 2025 25th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CSCS66924.2025.00008

Datta: Domain-adversarial test-time adaptation for cross-domain wifi-based human activity recognition

Autoren: J Strohmayer, R Sterzinger, M Wödlinger, M Kampel
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: IEEE Xplore

Peer reviewed articles (1)

EEG-Based Mobile Robot Control Using Deep Learning and ROS Integration

Autoren: Bianca Ghinoiu; Victor Vlădăreanu; Ana-Maria Travediu; Luige Vlădăreanu; Abigail Pop; Yongfei Feng; Andreea Zamfirescu
Veröffentlicht in: Technologies, 2024, ISSN 2227-7080
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/TECHNOLOGIES12120261