Intelligent Multi Agent Robotic Systems

Informazioni relative al progetto

iMARS

ID dell’accordo di sovvenzione: 101182996

DOI

10.3030/101182996

Data della firma CE 7 Agosto 2024

Data di avvio 1 Novembre 2024

Data di completamento 31 Ottobre 2028

Finanziato da

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Costo totale

Nessun dato

Contributo UE

€ 662 400,00

Coordinato da

INSTITUTUL DE MECANICA SOLIDELOR
Romania

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (1)

Scenario definition and functional requirements

Report on user requirements, operational constraints, challenges, and technical and usability requirements for control, mapping, navigation, and communication.

Pubblicazioni

Conference proceedings (3)

Classification of EMG Signals for Pathology Detection: A Machine Learning Approach

Autori: Abigail Pop, Victor Vlădăreanu, Bianca Ghinoiu, Luige Vlădăreanu, Ștefan Ghibanu, Yuansheng Ning, Nicolae Grecu
Pubblicato in: 2025 25th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/CSCS66924.2025.00009

EEG-Driven Mobile Robot Intelligent Control Using ROS Integration

Autori: Bianca Ghinoiu, Abigail Pop, Luige Vlădăreanu, Victor Vlădăreanu, Lingfeng Sang, Ionel Pușcașu
Pubblicato in: 2025 25th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/CSCS66924.2025.00008

Datta: Domain-adversarial test-time adaptation for cross-domain wifi-based human activity recognition

Autori: J Strohmayer, R Sterzinger, M Wödlinger, M Kampel
Pubblicato in: 2026
Editore: IEEE Xplore

Peer reviewed articles (1)

EEG-Based Mobile Robot Control Using Deep Learning and ROS Integration

Autori: Bianca Ghinoiu; Victor Vlădăreanu; Ana-Maria Travediu; Luige Vlădăreanu; Abigail Pop; Yongfei Feng; Andreea Zamfirescu
Pubblicato in: Technologies, 2024, ISSN 2227-7080
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/TECHNOLOGIES12120261