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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Motion Control Systems of Multi-Actuated Ground Vehicles

Descripción del proyecto

Fomentar la innovación en sistemas de control de movimiento para vehículos

La creciente difusión y popularidad de los vehículos automatizados y eléctricos ha suscitado preocupación por su seguridad, eficiencia y capacidad para sortear superficies y terrenos inciertos. Ello ha creado la necesidad de soluciones que mejoren la fiabilidad, la recogida de datos de los vehículos, la comunicación y el procesamiento. Con el apoyo de las acciones Marie Skłodowska-Curie, el equipo del proyecto MOCO reunirá a personal de catorce universidades para formarles, promover la investigación conjunta e innovar en métodos de control de movimiento para vehículos multiactuados. El equipo del proyecto prevé desarrollar un marco completo para la identificación y validación de sistemas, centrándose en tecnologías que mejoren la seguridad, la eficiencia energética, el confort en el desplazamiento y las prestaciones de conducción, factores clave para el avance de los vehículos automatizados y eléctricos.

Objetivo

MOCO is based on an intensive staff exchange to promote joint research and training between 14 universities and industrial companies from 8 European countries, Japan, the Republic of Korea, Mexico and South Africa. The proposal innovates the methods of motion control and creates a comprehensive framework for the design, identification and validation of systems for the domain of multi-actuated vehicles. With a focus on driving and functional safety, energy efficiency, driving performance and ride comfort, MOCO is dedicated to improving the robust operation of automated and electric vehicles under various driving conditions, including uncertain road surfaces, severe conditions and terrains, as well as scenarios characterised by limited information and communication infrastructures. Research and innovation activities will focus on the following:
(i) Development of sophisticated tools for estimating parameter variations and identifying system characteristics using hybrid model-based and data-driven methods;
ii) Design of advanced vehicle motion control systems considering automated driving functions, multi- actuated configurations and different electric powertrain topologies using robust and predictive approaches;
iii) Validation and verification of real-time software and hardware-based demonstrators using state-of-the-art methods;
iv) Facilitate practical recommendations, based on the MOCO results, for researchers, OEMs and suppliers working on automotive and interdisciplinary applications;
v) Professional development of participating research and engineering staff;
vi) Knowledge transfer and promotion of the exchange of expertise between the partners.
In addition to research and training, the project will focus on relevant networking, dissemination and exploitation initiatives to maximise its impact. MOCO will cultivate the necessary competences and skills that are essential to foster successful innovation in the emerging mobility domains.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Palabras clave

Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).

Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

HORIZON-TMA-MSCA-SE - HORIZON TMA MSCA Staff Exchanges

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2023-SE-01

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

VILNIAUS GEDIMINO TECHNIKOS UNIVERSITETAS
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 110 400,00
Dirección
SAULETEKIO AL 11
LT-10223 VILNIUS
Lituania

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Región
Lietuva Sostinės regionas Vilniaus apskritis
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

Sin datos

Participantes (9)

Socios (4)

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