Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Motion Control Systems of Multi-Actuated Ground Vehicles

Opis projektu

Wspieranie rozwoju innowacji w systemach kontroli ruchu pojazdów

Rosnąca popularność autonomicznych i elektrycznych pojazdów rodzi obawy o ich bezpieczeństwo, osiągi i możliwości poruszania się w trudnych warunkach. Skutkiem jest rosnące zapotrzebowanie na rozwiązania, które zwiększają niezawodność, umożliwiając gromadzenie danych, ich przesyłanie oraz przetwarzanie. Zespół finansowanego ze środków działania „Maria Skłodowska-Curie” projektu projekt MOCO połączy przedstawicieli 14 uczelni wyższych w ramach szkoleń, wspólnych badań i opracowywania innowacyjnych metod kontroli ruchu na potrzeby pojazdów. W ramach prac planowane jest opracowanie kompleksowych ram wyboru i weryfikacji systemów, z naciskiem na technologie poprawiające bezpieczeństwo, efektywność energetyczną, komfort jazdy i osiągi - kluczowe czynniki wpływające na rozwój autonomicznych i elektrycznych pojazdów.

Cel

MOCO is based on an intensive staff exchange to promote joint research and training between 14 universities and industrial companies from 8 European countries, Japan, the Republic of Korea, Mexico and South Africa. The proposal innovates the methods of motion control and creates a comprehensive framework for the design, identification and validation of systems for the domain of multi-actuated vehicles. With a focus on driving and functional safety, energy efficiency, driving performance and ride comfort, MOCO is dedicated to improving the robust operation of automated and electric vehicles under various driving conditions, including uncertain road surfaces, severe conditions and terrains, as well as scenarios characterised by limited information and communication infrastructures. Research and innovation activities will focus on the following:
(i) Development of sophisticated tools for estimating parameter variations and identifying system characteristics using hybrid model-based and data-driven methods;
ii) Design of advanced vehicle motion control systems considering automated driving functions, multi- actuated configurations and different electric powertrain topologies using robust and predictive approaches;
iii) Validation and verification of real-time software and hardware-based demonstrators using state-of-the-art methods;
iv) Facilitate practical recommendations, based on the MOCO results, for researchers, OEMs and suppliers working on automotive and interdisciplinary applications;
v) Professional development of participating research and engineering staff;
vi) Knowledge transfer and promotion of the exchange of expertise between the partners.
In addition to research and training, the project will focus on relevant networking, dissemination and exploitation initiatives to maximise its impact. MOCO will cultivate the necessary competences and skills that are essential to foster successful innovation in the emerging mobility domains.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Słowa kluczowe

Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

HORIZON-TMA-MSCA-SE - HORIZON TMA MSCA Staff Exchanges

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2023-SE-01

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

VILNIAUS GEDIMINO TECHNIKOS UNIVERSITETAS
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 110 400,00
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

Brak danych

Uczestnicy (9)

Partnerzy (4)

Moja broszura 0 0