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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Motion Control Systems of Multi-Actuated Ground Vehicles

Description du projet

Encourager l’innovation dans les systèmes de contrôle du déplacement des véhicules

La diffusion et la popularité croissantes des véhicules électriques et automatisés ont suscité des inquiétudes concernant leur sécurité, leur efficacité et leur capacité à se déplacer sur des surfaces routières et des terrains incertains. Cette situation a créé un besoin de solutions qui améliorent la fiabilité, la collecte de données sur les véhicules, la communication et le traitement. Avec le soutien du programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet MOCO réunira le personnel de 14 universités pour les former, promouvoir la recherche commune et innover les méthodes de contrôle du déplacement des véhicules multi-actionnés. Le projet se propose de développer un cadre complet pour l’identification et la validation des systèmes, avec une attention plus particulière sur les technologies susceptibles d’améliorer la sécurité, l’efficacité énergétique, le confort de conduite et les performances de conduite, autant de facteurs clés pour l’avancement des véhicules automatisés et électriques.

Objectif

MOCO is based on an intensive staff exchange to promote joint research and training between 14 universities and industrial companies from 8 European countries, Japan, the Republic of Korea, Mexico and South Africa. The proposal innovates the methods of motion control and creates a comprehensive framework for the design, identification and validation of systems for the domain of multi-actuated vehicles. With a focus on driving and functional safety, energy efficiency, driving performance and ride comfort, MOCO is dedicated to improving the robust operation of automated and electric vehicles under various driving conditions, including uncertain road surfaces, severe conditions and terrains, as well as scenarios characterised by limited information and communication infrastructures. Research and innovation activities will focus on the following:
(i) Development of sophisticated tools for estimating parameter variations and identifying system characteristics using hybrid model-based and data-driven methods;
ii) Design of advanced vehicle motion control systems considering automated driving functions, multi- actuated configurations and different electric powertrain topologies using robust and predictive approaches;
iii) Validation and verification of real-time software and hardware-based demonstrators using state-of-the-art methods;
iv) Facilitate practical recommendations, based on the MOCO results, for researchers, OEMs and suppliers working on automotive and interdisciplinary applications;
v) Professional development of participating research and engineering staff;
vi) Knowledge transfer and promotion of the exchange of expertise between the partners.
In addition to research and training, the project will focus on relevant networking, dissemination and exploitation initiatives to maximise its impact. MOCO will cultivate the necessary competences and skills that are essential to foster successful innovation in the emerging mobility domains.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-TMA-MSCA-SE - HORIZON TMA MSCA Staff Exchanges

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2023-SE-01

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

VILNIAUS GEDIMINO TECHNIKOS UNIVERSITETAS
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 110 400,00
Adresse
SAULETEKIO AL 11
LT-10223 VILNIUS
Lituanie

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Région
Lietuva Sostinės regionas Vilniaus apskritis
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (9)

Partenaires (4)

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