Harnessing Robotics, XR/AR, and 5G for a New Era of Safe, Sustainable, and Smart Agriculture

Información del proyecto

AgRibot

Identificador del acuerdo de subvención: 101183158

DOI

10.3030/101183158

Fecha de la firma de la CE 22 Octubre 2024

Fecha de inicio 1 Noviembre 2024

Fecha de finalización 31 Octubre 2028

Financiado con arreglo a

• Food, Bioeconomy Natural Resources, Agriculture and Environment

Coste total

€ 4 966 380,00

Aportación de la UE

€ 4 966 380,00

Coordinado por

AGRICULTURAL APPLICATIONS IKE
Greece

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Publicaciones

Peer reviewed articles (8)

Data-driven estimation of lettuce biophysical traits using multidimensional sensing

Autores: Annalisa Milella, Arianna Rana, Mariadomenica Corsi, Antonio Petitti, Francesco Fabiano Montesano, Anna Maria Stellacci, Giulio Reina
Publicado en: Smart Agricultural Technology, Edición 14, 2026, ISSN 2772-3755
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ATECH.2026.102093

Robotic inspection of vertical surfaces in GNSS-denied environments

Autores: Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, Edición 203, 2026, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2026.105510

Yield estimation in precision viticulture by combining deep segmentation and depth-based clustering

Autores: Rosa Pia Devanna, Laura Romeo, Giulio Reina, Annalisa Milella
Publicado en: Computers and Electronics in Agriculture, Edición 232, 2025, ISSN 0168-1699
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.COMPAG.2025.110025

Incremental learning with domain adaption for tomato plant phenotyping

Autores: Angelo Cardellicchio, Vito Renò, Francesco Cellini, Stephan Summerer, Angelo Petrozza, Annalisa Milella
Publicado en: Smart Agricultural Technology, Edición 12, 2025, ISSN 2772-3755
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ATECH.2025.101324

Boosting grape bunch detection in RGB-D images using zero-shot annotation with Segment Anything and GroundingDINO

Autores: Rosa Pia Devanna, Giulio Reina, Fernando Auat Cheein, Annalisa Milella
Publicado en: Computers and Electronics in Agriculture, Edición 229, 2024, ISSN 0168-1699
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.COMPAG.2024.109611

Automated On-Tree Detection and Size Estimation of Pomegranates by a Farmer Robot

Autores: Rosa Pia Devanna, Francesco Vicino, Simone Pietro Garofalo, Gaetano Alessandro Vivaldi, Simone Pascuzzi, Giulio Reina, Annalisa Milella
Publicado en: Robotics, Edición 14, 2025, ISSN 2218-6581
Editor: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS14100131

Ωkypous: Harnessing Timing Slacks and Coordinated DVFS for Power-Efficient Serverless Workflows

Autores: Achilleas Tzenetopoulos, Dimosthenis Masouros, Sotirios Xydis, Dimitrios Soudris
Publicado en: IEEE Transactions on Computers, 2026, ISSN 0018-9340
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TC.2026.3665984

Toward Digital Twin of Off-Road Vehicles Using Robot Simulation Frameworks

Autores: Arianna Rana, Antonio Petitti, Angelo Ugenti, Rocco Galati, Giulio Reina, Annalisa Milella
Publicado en: IEEE Access, Edición 12, 2024, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3509226