Harnessing Robotics, XR/AR, and 5G for a New Era of Safe, Sustainable, and Smart Agriculture

Informacje na temat projektu

AgRibot

Identyfikator umowy o grant: 101183158

DOI

10.3030/101183158

Data podpisania przez KE 22 Października 2024

Data rozpoczęcia 1 Listopada 2024

Data zakończenia 31 Października 2028

Finansowanie w ramach

• Food, Bioeconomy Natural Resources, Agriculture and Environment

Koszt całkowity

€ 4 966 380,00

Wkład UE

€ 4 966 380,00

Koordynowany przez

AGRICULTURAL APPLICATIONS IKE
Greece

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (8)

Data-driven estimation of lettuce biophysical traits using multidimensional sensing

Autorzy: Annalisa Milella, Arianna Rana, Mariadomenica Corsi, Antonio Petitti, Francesco Fabiano Montesano, Anna Maria Stellacci, Giulio Reina
Opublikowane w: Smart Agricultural Technology, Numer 14, 2026, ISSN 2772-3755
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ATECH.2026.102093

Robotic inspection of vertical surfaces in GNSS-denied environments

Autorzy: Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, Numer 203, 2026, ISSN 0921-8890
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2026.105510

Yield estimation in precision viticulture by combining deep segmentation and depth-based clustering

Autorzy: Rosa Pia Devanna, Laura Romeo, Giulio Reina, Annalisa Milella
Opublikowane w: Computers and Electronics in Agriculture, Numer 232, 2025, ISSN 0168-1699
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.COMPAG.2025.110025

Incremental learning with domain adaption for tomato plant phenotyping

Autorzy: Angelo Cardellicchio, Vito Renò, Francesco Cellini, Stephan Summerer, Angelo Petrozza, Annalisa Milella
Opublikowane w: Smart Agricultural Technology, Numer 12, 2025, ISSN 2772-3755
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ATECH.2025.101324

Boosting grape bunch detection in RGB-D images using zero-shot annotation with Segment Anything and GroundingDINO

Autorzy: Rosa Pia Devanna, Giulio Reina, Fernando Auat Cheein, Annalisa Milella
Opublikowane w: Computers and Electronics in Agriculture, Numer 229, 2024, ISSN 0168-1699
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.COMPAG.2024.109611

Automated On-Tree Detection and Size Estimation of Pomegranates by a Farmer Robot

Autorzy: Rosa Pia Devanna, Francesco Vicino, Simone Pietro Garofalo, Gaetano Alessandro Vivaldi, Simone Pascuzzi, Giulio Reina, Annalisa Milella
Opublikowane w: Robotics, Numer 14, 2025, ISSN 2218-6581
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS14100131

Ωkypous: Harnessing Timing Slacks and Coordinated DVFS for Power-Efficient Serverless Workflows

Autorzy: Achilleas Tzenetopoulos, Dimosthenis Masouros, Sotirios Xydis, Dimitrios Soudris
Opublikowane w: IEEE Transactions on Computers, 2026, ISSN 0018-9340
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TC.2026.3665984

Toward Digital Twin of Off-Road Vehicles Using Robot Simulation Frameworks

Autorzy: Arianna Rana, Antonio Petitti, Angelo Ugenti, Rocco Galati, Giulio Reina, Annalisa Milella
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 12, 2024, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3509226