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Harnessing Robotics, XR/AR, and 5G for a New Era of Safe, Sustainable, and Smart Agriculture

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Data-driven estimation of lettuce biophysical traits using multidimensional sensing (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Annalisa Milella, Arianna Rana, Mariadomenica Corsi, Antonio Petitti, Francesco Fabiano Montesano, Anna Maria Stellacci, Giulio Reina
Publié dans: Smart Agricultural Technology, Numéro 14, 2026, ISSN 2772-3755
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ATECH.2026.102093

Robotic inspection of vertical surfaces in GNSS-denied environments (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 203, 2026, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2026.105510

Yield estimation in precision viticulture by combining deep segmentation and depth-based clustering (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rosa Pia Devanna, Laura Romeo, Giulio Reina, Annalisa Milella
Publié dans: Computers and Electronics in Agriculture, Numéro 232, 2025, ISSN 0168-1699
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.COMPAG.2025.110025

Incremental learning with domain adaption for tomato plant phenotyping (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Angelo Cardellicchio, Vito Renò, Francesco Cellini, Stephan Summerer, Angelo Petrozza, Annalisa Milella
Publié dans: Smart Agricultural Technology, Numéro 12, 2025, ISSN 2772-3755
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ATECH.2025.101324

Boosting grape bunch detection in RGB-D images using zero-shot annotation with Segment Anything and GroundingDINO (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rosa Pia Devanna, Giulio Reina, Fernando Auat Cheein, Annalisa Milella
Publié dans: Computers and Electronics in Agriculture, Numéro 229, 2024, ISSN 0168-1699
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.COMPAG.2024.109611

Automated On-Tree Detection and Size Estimation of Pomegranates by a Farmer Robot (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rosa Pia Devanna, Francesco Vicino, Simone Pietro Garofalo, Gaetano Alessandro Vivaldi, Simone Pascuzzi, Giulio Reina, Annalisa Milella
Publié dans: Robotics, Numéro 14, 2025, ISSN 2218-6581
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS14100131

Ωkypous: Harnessing Timing Slacks and Coordinated DVFS for Power-Efficient Serverless Workflows (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Achilleas Tzenetopoulos, Dimosthenis Masouros, Sotirios Xydis, Dimitrios Soudris
Publié dans: IEEE Transactions on Computers, 2026, ISSN 0018-9340
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TC.2026.3665984

Toward Digital Twin of Off-Road Vehicles Using Robot Simulation Frameworks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Arianna Rana, Antonio Petitti, Angelo Ugenti, Rocco Galati, Giulio Reina, Annalisa Milella
Publié dans: IEEE Access, Numéro 12, 2024, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3509226

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