Harnessing Robotics, XR/AR, and 5G for a New Era of Safe, Sustainable, and Smart Agriculture

Informazioni relative al progetto

AgRibot

ID dell’accordo di sovvenzione: 101183158

DOI

10.3030/101183158

Data della firma CE 22 Ottobre 2024

Data di avvio 1 Novembre 2024

Data di completamento 31 Ottobre 2028

Finanziato da

• Food, Bioeconomy Natural Resources, Agriculture and Environment

Costo totale

€ 4 966 380,00

Contributo UE

€ 4 966 380,00

Coordinato da

AGRICULTURAL APPLICATIONS IKE
Greece

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I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (8)

Data-driven estimation of lettuce biophysical traits using multidimensional sensing

Autori: Annalisa Milella, Arianna Rana, Mariadomenica Corsi, Antonio Petitti, Francesco Fabiano Montesano, Anna Maria Stellacci, Giulio Reina
Pubblicato in: Smart Agricultural Technology, Numero 14, 2026, ISSN 2772-3755
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ATECH.2026.102093

Robotic inspection of vertical surfaces in GNSS-denied environments

Autori: Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella
Pubblicato in: Robotics and Autonomous Systems, Numero 203, 2026, ISSN 0921-8890
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2026.105510

Yield estimation in precision viticulture by combining deep segmentation and depth-based clustering

Autori: Rosa Pia Devanna, Laura Romeo, Giulio Reina, Annalisa Milella
Pubblicato in: Computers and Electronics in Agriculture, Numero 232, 2025, ISSN 0168-1699
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.COMPAG.2025.110025

Incremental learning with domain adaption for tomato plant phenotyping

Autori: Angelo Cardellicchio, Vito Renò, Francesco Cellini, Stephan Summerer, Angelo Petrozza, Annalisa Milella
Pubblicato in: Smart Agricultural Technology, Numero 12, 2025, ISSN 2772-3755
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ATECH.2025.101324

Boosting grape bunch detection in RGB-D images using zero-shot annotation with Segment Anything and GroundingDINO

Autori: Rosa Pia Devanna, Giulio Reina, Fernando Auat Cheein, Annalisa Milella
Pubblicato in: Computers and Electronics in Agriculture, Numero 229, 2024, ISSN 0168-1699
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.COMPAG.2024.109611

Automated On-Tree Detection and Size Estimation of Pomegranates by a Farmer Robot

Autori: Rosa Pia Devanna, Francesco Vicino, Simone Pietro Garofalo, Gaetano Alessandro Vivaldi, Simone Pascuzzi, Giulio Reina, Annalisa Milella
Pubblicato in: Robotics, Numero 14, 2025, ISSN 2218-6581
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS14100131

Ωkypous: Harnessing Timing Slacks and Coordinated DVFS for Power-Efficient Serverless Workflows

Autori: Achilleas Tzenetopoulos, Dimosthenis Masouros, Sotirios Xydis, Dimitrios Soudris
Pubblicato in: IEEE Transactions on Computers, 2026, ISSN 0018-9340
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TC.2026.3665984

Toward Digital Twin of Off-Road Vehicles Using Robot Simulation Frameworks

Autori: Arianna Rana, Antonio Petitti, Angelo Ugenti, Rocco Galati, Giulio Reina, Annalisa Milella
Pubblicato in: IEEE Access, Numero 12, 2024, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3509226