Enabling Autonomous Aerial Systems through Operational Methods and Technological Enhancements

Información del proyecto

EUSOME

Identificador del acuerdo de subvención: 101187121

DOI

10.3030/101187121

Fecha de la firma de la CE 30 Octubre 2024

Fecha de inicio 1 Enero 2025

Fecha de finalización 31 Diciembre 2028

Financiado con arreglo a

• Widening participation and spreading excellence

Coste total

€ 5 998 806,25

Aportación de la UE

€ 5 998 806,25

Coordinado por

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

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Publicaciones

Peer reviewed articles (2)

An Onboard UAV Multi-task System for Trajectory Prediction and State Estimation Employing Transformer- and Reservoir-based Networks

Autores: Nikolas Souli, Panagiotis Katzanis, Panayiotis Kardaras, Yiannis Grigoriou, Stavros G. Stavrinides, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Publicado en: ACM Journal on Autonomous Transportation Systems, Edición 2, 2025, ISSN 2833-0528
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
DOI: 10.1145/3725893

Improving Wideband Massive MIMO Channel Estimation With UAV State-Space Information

Autores: Evangelos Vlachos, Christos Mavrokefalidis, Kostas Berberidis, George C. Alexandropoulos
Publicado en: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Edición 74, 2025, ISSN 0018-9545
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TVT.2025.3569350

Conference proceedings (7)

Design and Evaluation of a Simulation Framework for FMCW Radar Sensors Deployed on UAV Platforms

Autores: Panagiotis Petroutsos, Ilias Politis, Evangelos Vlachos
Publicado en: 2025 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ISC266238.2025.11293323

ISAC for AAM: Integrated Sensing and Communication Technology for Advanced Air Mobility

Autores: Evangelos Vlachos, Giorgos Alexiou, George Papastefanatos
Publicado en: 2025 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ISC266238.2025.11293340

The Impact of LoRa Parameters on UAV-to-X Communications in Emergency Response Scenarios

Autores: Maria Karatzia, Nicolas Souli, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Publicado en: 2025 IEEE 101st Vehicular Technology Conference (VTC2025-Spring), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/VTC2025-SPRING65109.2025.11174599

Onboard UAV State Estimation and Trajectory Prediction Using Multi-Task Reservoir Computing

Autores: Nicolas Souli, Panayiotis Kardaras, Yiannis Grigoriou, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Publicado en: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007856

UAV State Estimation and Trajectory Prediction using Transformer-based Neural Networks and Feature-based Visual Odometry

Autores: Yiannis Grigoriou, Nicolas Souli, Panagiotis Chrysanthou, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Publicado en: 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2026
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/SMC58881.2025.11343560

Towards Real-Time Safe UAV Trajectory Planning Using Clustering of Nearby UAVs in Dense Urban Environments

Autores: Stylianos Exadaktylos, Christian Vitale, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Publicado en: 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2026
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/SMC58881.2025.11343047

Biconvex Optimization for Time-Domain Channel Estimation Under Dual-Wideband Fading Conditions

Autores: Evangelos Vlachos, George C. Alexandropoulos
Publicado en: 2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/EUSIPCO63237.2025.11226656