Enabling Autonomous Aerial Systems through Operational Methods and Technological Enhancements

Informazioni relative al progetto

EUSOME

ID dell’accordo di sovvenzione: 101187121

DOI

10.3030/101187121

Data della firma CE 30 Ottobre 2024

Data di avvio 1 Gennaio 2025

Data di completamento 31 Dicembre 2028

Finanziato da

• Widening participation and spreading excellence

Costo totale

€ 5 998 806,25

Contributo UE

€ 5 998 806,25

Coordinato da

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (2)

An Onboard UAV Multi-task System for Trajectory Prediction and State Estimation Employing Transformer- and Reservoir-based Networks

Autori: Nikolas Souli, Panagiotis Katzanis, Panayiotis Kardaras, Yiannis Grigoriou, Stavros G. Stavrinides, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Pubblicato in: ACM Journal on Autonomous Transportation Systems, Numero 2, 2025, ISSN 2833-0528
Editore: Association for Computing Machinery (ACM)
DOI: 10.1145/3725893

Improving Wideband Massive MIMO Channel Estimation With UAV State-Space Information

Autori: Evangelos Vlachos, Christos Mavrokefalidis, Kostas Berberidis, George C. Alexandropoulos
Pubblicato in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Numero 74, 2025, ISSN 0018-9545
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TVT.2025.3569350

Conference proceedings (7)

Design and Evaluation of a Simulation Framework for FMCW Radar Sensors Deployed on UAV Platforms

Autori: Panagiotis Petroutsos, Ilias Politis, Evangelos Vlachos
Pubblicato in: 2025 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ISC266238.2025.11293323

ISAC for AAM: Integrated Sensing and Communication Technology for Advanced Air Mobility

Autori: Evangelos Vlachos, Giorgos Alexiou, George Papastefanatos
Pubblicato in: 2025 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ISC266238.2025.11293340

The Impact of LoRa Parameters on UAV-to-X Communications in Emergency Response Scenarios

Autori: Maria Karatzia, Nicolas Souli, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Pubblicato in: 2025 IEEE 101st Vehicular Technology Conference (VTC2025-Spring), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/VTC2025-SPRING65109.2025.11174599

Onboard UAV State Estimation and Trajectory Prediction Using Multi-Task Reservoir Computing

Autori: Nicolas Souli, Panayiotis Kardaras, Yiannis Grigoriou, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Pubblicato in: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007856

UAV State Estimation and Trajectory Prediction using Transformer-based Neural Networks and Feature-based Visual Odometry

Autori: Yiannis Grigoriou, Nicolas Souli, Panagiotis Chrysanthou, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Pubblicato in: 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2026
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/SMC58881.2025.11343560

Towards Real-Time Safe UAV Trajectory Planning Using Clustering of Nearby UAVs in Dense Urban Environments

Autori: Stylianos Exadaktylos, Christian Vitale, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Pubblicato in: 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2026
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/SMC58881.2025.11343047

Biconvex Optimization for Time-Domain Channel Estimation Under Dual-Wideband Fading Conditions

Autori: Evangelos Vlachos, George C. Alexandropoulos
Pubblicato in: 2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/EUSIPCO63237.2025.11226656