Enabling Autonomous Aerial Systems through Operational Methods and Technological Enhancements

Projektinformationen

EUSOME

ID Finanzhilfevereinbarung: 101187121

DOI

10.3030/101187121

EK-Unterschriftsdatum 30 Oktober 2024

Startdatum 1 Januar 2025

Enddatum 31 Dezember 2028

Finanziert unter

• Widening participation and spreading excellence

Gesamtkosten

€ 5 998 806,25

EU-Beitrag

€ 5 998 806,25

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (2)

An Onboard UAV Multi-task System for Trajectory Prediction and State Estimation Employing Transformer- and Reservoir-based Networks

Autoren: Nikolas Souli, Panagiotis Katzanis, Panayiotis Kardaras, Yiannis Grigoriou, Stavros G. Stavrinides, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Veröffentlicht in: ACM Journal on Autonomous Transportation Systems, Ausgabe 2, 2025, ISSN 2833-0528
Herausgeber: Association for Computing Machinery (ACM)
DOI: 10.1145/3725893

Improving Wideband Massive MIMO Channel Estimation With UAV State-Space Information

Autoren: Evangelos Vlachos, Christos Mavrokefalidis, Kostas Berberidis, George C. Alexandropoulos
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Ausgabe 74, 2025, ISSN 0018-9545
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TVT.2025.3569350

Conference proceedings (7)

Design and Evaluation of a Simulation Framework for FMCW Radar Sensors Deployed on UAV Platforms

Autoren: Panagiotis Petroutsos, Ilias Politis, Evangelos Vlachos
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ISC266238.2025.11293323

ISAC for AAM: Integrated Sensing and Communication Technology for Advanced Air Mobility

Autoren: Evangelos Vlachos, Giorgos Alexiou, George Papastefanatos
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ISC266238.2025.11293340

The Impact of LoRa Parameters on UAV-to-X Communications in Emergency Response Scenarios

Autoren: Maria Karatzia, Nicolas Souli, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Veröffentlicht in: 2025 IEEE 101st Vehicular Technology Conference (VTC2025-Spring), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/VTC2025-SPRING65109.2025.11174599

Onboard UAV State Estimation and Trajectory Prediction Using Multi-Task Reservoir Computing

Autoren: Nicolas Souli, Panayiotis Kardaras, Yiannis Grigoriou, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Veröffentlicht in: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007856

UAV State Estimation and Trajectory Prediction using Transformer-based Neural Networks and Feature-based Visual Odometry

Autoren: Yiannis Grigoriou, Nicolas Souli, Panagiotis Chrysanthou, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/SMC58881.2025.11343560

Towards Real-Time Safe UAV Trajectory Planning Using Clustering of Nearby UAVs in Dense Urban Environments

Autoren: Stylianos Exadaktylos, Christian Vitale, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/SMC58881.2025.11343047

Biconvex Optimization for Time-Domain Channel Estimation Under Dual-Wideband Fading Conditions

Autoren: Evangelos Vlachos, George C. Alexandropoulos
Veröffentlicht in: 2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/EUSIPCO63237.2025.11226656