Enabling Autonomous Aerial Systems through Operational Methods and Technological Enhancements

Informations projet

EUSOME

N° de convention de subvention: 101187121

DOI

10.3030/101187121

Date de signature de la CE 30 Octobre 2024

Date de début 1 Janvier 2025

Date de fin 31 Decembre 2028

Financé au titre de

• Widening participation and spreading excellence

Coût total

€ 5 998 806,25

Contribution de l’UE

€ 5 998 806,25

Coordonné par

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (2)

An Onboard UAV Multi-task System for Trajectory Prediction and State Estimation Employing Transformer- and Reservoir-based Networks

Auteurs: Nikolas Souli, Panagiotis Katzanis, Panayiotis Kardaras, Yiannis Grigoriou, Stavros G. Stavrinides, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Publié dans: ACM Journal on Autonomous Transportation Systems, Numéro 2, 2025, ISSN 2833-0528
Éditeur: Association for Computing Machinery (ACM)
DOI: 10.1145/3725893

Improving Wideband Massive MIMO Channel Estimation With UAV State-Space Information

Auteurs: Evangelos Vlachos, Christos Mavrokefalidis, Kostas Berberidis, George C. Alexandropoulos
Publié dans: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Numéro 74, 2025, ISSN 0018-9545
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TVT.2025.3569350

Conference proceedings (7)

Design and Evaluation of a Simulation Framework for FMCW Radar Sensors Deployed on UAV Platforms

Auteurs: Panagiotis Petroutsos, Ilias Politis, Evangelos Vlachos
Publié dans: 2025 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ISC266238.2025.11293323

ISAC for AAM: Integrated Sensing and Communication Technology for Advanced Air Mobility

Auteurs: Evangelos Vlachos, Giorgos Alexiou, George Papastefanatos
Publié dans: 2025 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ISC266238.2025.11293340

The Impact of LoRa Parameters on UAV-to-X Communications in Emergency Response Scenarios

Auteurs: Maria Karatzia, Nicolas Souli, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Publié dans: 2025 IEEE 101st Vehicular Technology Conference (VTC2025-Spring), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/VTC2025-SPRING65109.2025.11174599

Onboard UAV State Estimation and Trajectory Prediction Using Multi-Task Reservoir Computing

Auteurs: Nicolas Souli, Panayiotis Kardaras, Yiannis Grigoriou, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Publié dans: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007856

UAV State Estimation and Trajectory Prediction using Transformer-based Neural Networks and Feature-based Visual Odometry

Auteurs: Yiannis Grigoriou, Nicolas Souli, Panagiotis Chrysanthou, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/SMC58881.2025.11343560

Towards Real-Time Safe UAV Trajectory Planning Using Clustering of Nearby UAVs in Dense Urban Environments

Auteurs: Stylianos Exadaktylos, Christian Vitale, Panayiotis Kolios, Georgios Ellinas
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/SMC58881.2025.11343047

Biconvex Optimization for Time-Domain Channel Estimation Under Dual-Wideband Fading Conditions

Auteurs: Evangelos Vlachos, George C. Alexandropoulos
Publié dans: 2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/EUSIPCO63237.2025.11226656