Description du projet
Des robots pour inspecter les égouts de l’Europe
L’Europe compte environ 3,2 millions de kilomètres d’égouts, dont l’inspection est principalement mené par l’analyse humaine d’images de télévision en circuit fermé. Néanmoins, leur état est souvent inconnu, ce qui entraîne des problèmes tels que l’inondation de propriétés et des déversements d’eaux usées dans les rivières. Le projet PIPEON, financé par l’UE, entend développer des technologies robotiques et d’IA pour l’inspection et la maintenance autonomes des égouts. Ces robots peuvent fonctionner dans des environnements d’égouts hostiles, s’aidant de manipulateurs adroits pour installer des capteurs de débit et éliminer les obstructions causées par des matériaux tels que des textiles et de la graisse. Des capteurs avancés et des algorithmes d’apprentissage automatique améliorent la navigation et la détection à l’intérieur des égouts. Cette technologie permettra de réduire les coûts d’inspection et d’assurer une maintenance en temps opportuns.
Objectif
There are estimated to be 3.2 million km of sewers in Europe. Their inspection technology is based on human analysis of CCTV images. Often condition of sewers is just not known. This leads to failures such as property flooding and wastewater spills via storm sewer overflows into rivers.
PIPEON will develop robotic and AI technologies for autonomous sewer inspection and maintenance.
Robots are rugged-by-design working in the corrosive and abrasive sewer environment. They move over different surfaces, above and within the wastewater. Dexterous manipulators install flow monitors and remove blockages of different sizes made from materials such as textiles, fats and grease. Sensors, sensor fusion and sensor perception ML algorithms for feature and anomaly detection facilitate navigation and mapping in self-similar/featureless sewers and risk-aware mission planning methods reduce the risk of robot failure.
All these tools will be developed with computationally bounded resources so that robots are able to operate for days.
The use of robots automatically determining defect type and size will reduce the cost or inspecting sewer networks by at least one order of magnitude if not more.
The reduction in cost “floods” water utilities with data and allows delivers the right maintenance at the right time leading to almost “defect-free” sewer operation. Removing blockages quickly will reduce sewage spills into rivers by an estimated 30% of current numbers. This will intelligently enhance protection of Europe’s rivers and meet Europe’s zero-pollution ambitions in a sustainable, climate friendly way.
The team includes scientists from leading European research groups in robotics, in-pipe sensing, mapping, manipulation and the modelling and management of sewer networks. Leading SMEs in the areas of AI based sewer data analysis, and robotics bring knowledge of exploitation pathways. Three water utilities bring case study networks and knowledge of practical application.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie de l'environnement procédés de traitement des eaux procédés de traitement de eau usée
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux textiles
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
12616 Tallinn
Estonie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.