Projektbeschreibung
Roboter zur Inspektion europäischer Abwasserkanäle
In Europa gibt es schätzungsweise 3,2 Millionen Kilometer Abwasserkanäle, die in erster Linie durch die Auswertung der Aufnahmen von Überwachungskameras durch Menschen inspiziert werden. Ihr Zustand ist allerdings oft nicht bekannt, was zu Problemen wie Überschwemmungen von Grundstücken und Abwassereinleitungen in Flüsse führt. Ziel des EU-finanzierten Projekts PIPEON ist die Entwicklung von Roboter- und KI-Technologien für die autonome Inspektion und Wartung von Abwasserkanälen. Diese robusten Roboter können in rauen Abwasserkanälen eingesetzt werden. Sie verwenden geschickte Manipulatoren, um Strömungswächter zu installieren und durch Materialien wie Textilien und Fett verursachte Verstopfungen zu beseitigen. Fortgeschrittene Sensoren und Algorithmen für maschinelles Lernen verbessern die Navigation und Erkennung in Abwasserkanälen. Diese Technologie wird die Inspektionskosten senken und eine rechtzeitige Wartung fördern.
Ziel
There are estimated to be 3.2 million km of sewers in Europe. Their inspection technology is based on human analysis of CCTV images. Often condition of sewers is just not known. This leads to failures such as property flooding and wastewater spills via storm sewer overflows into rivers.
PIPEON will develop robotic and AI technologies for autonomous sewer inspection and maintenance.
Robots are rugged-by-design working in the corrosive and abrasive sewer environment. They move over different surfaces, above and within the wastewater. Dexterous manipulators install flow monitors and remove blockages of different sizes made from materials such as textiles, fats and grease. Sensors, sensor fusion and sensor perception ML algorithms for feature and anomaly detection facilitate navigation and mapping in self-similar/featureless sewers and risk-aware mission planning methods reduce the risk of robot failure.
All these tools will be developed with computationally bounded resources so that robots are able to operate for days.
The use of robots automatically determining defect type and size will reduce the cost or inspecting sewer networks by at least one order of magnitude if not more.
The reduction in cost “floods” water utilities with data and allows delivers the right maintenance at the right time leading to almost “defect-free” sewer operation. Removing blockages quickly will reduce sewage spills into rivers by an estimated 30% of current numbers. This will intelligently enhance protection of Europe’s rivers and meet Europe’s zero-pollution ambitions in a sustainable, climate friendly way.
The team includes scientists from leading European research groups in robotics, in-pipe sensing, mapping, manipulation and the modelling and management of sewer networks. Leading SMEs in the areas of AI based sewer data analysis, and robotics bring knowledge of exploitation pathways. Three water utilities bring case study networks and knowledge of practical application.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- Technik und TechnologieUmwelttechnikWasseraufbereitungsverfahrenAbwasserbehandlungsverfahren
- Technik und TechnologieWerkstofftechnikTextilien
- Technik und TechnologieElektrotechnik, Elektronik, InformationstechnikElektrotechnikSensoren
- Technik und TechnologieElektrotechnik, Elektronik, InformationstechnikElektrotechnikRobotertechnik
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Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01
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12616 Tallinn
Estland